平顶山码垛机安川伺服驱动器维修，yaskawa伺服电机报警维修站

新增功能1、增加电机编码器校准功能操作方法：驱动器处于待机模式下（bb）模式，按以下设置参数p0-002p0-011p4-0930设置完成后，按到f6-00，使用辅助使能功能，使能电机，等待大概 5 秒后 完成校准。断电重新启动后校准生效。2、增加直接回原点功能 指定**位置后，直接回原点。参数设置。名称定义单位默认值p2-25零点脉冲数低位*10p2-26零点脉冲数高位*100000p2-17零点圈数*0x1ffff0使用此功能p2-20 的 x 位设置为 7（参考说明书第 75 页，原点回归说明） 3、增加清除编码器多圈数据 在驱动器待机模式下，将/clrm信号，由低到高，并保持大约 5s 后，多 圈数据清零，并同时清除编码器多圈数据4、增加清除编码器报警 在驱动器待机模式下，将/clrabserr信号，由低到高，并保持大约 5s 后， 编码器报警被清除。多圈数据不会被清除。5、电池报警 当编码器的电池电压低于 3.1v时（正常 3.5v）, /baterr 报警信号会输 出高电平。6、电池更换 请选择电池电压为 3.3~3.6v的锂电池；更换电池时，为了避免位置信息 丢失，请在伺服带电状态下操作（编码器线保持连接状态）；注意电池的正负极禁止接反，否则会导致硬件损伤