发那科工业机器人6轴放大器过流维修，周口工业机器人维修本地上门

解决方法： 松开教导盒上的紧急停止按钮。

srvo-003 servo deadman switch released

可能原因： 当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。

解决方法： 按下特殊手持式开关按钮以开启机器人控制操作。

srvo-004 servo fence open

可能原因： 在操作面板的电路板上的接线板上， 在 fence1 和 fence2 信号间没有

建立联系。 当安全门连接上， 保护门被打开。

解决方法： 在 fence1 和 fence2 信号间建立联系， 然后按下 reset 键。 当安全门

连接上后在开始工作前关闭此门。

srvo-005 servo robot overtravel

可能原因： 轴线上的硬件研制开关被绊住了。 通常， 机器人的相对每根轴的移动是

不会超过*大行程的。 然而， 在机器人运输过程中， 可能为了搬运， 将

其设置为超行程状态。

解决方法： 1. 检测电力供应设备上的保险丝（f4）。 如果被烧断， 则更换保险丝。

2. 调用超行程松开界面[system ot release]来松开超行程轴。

3. 按住 shift 键， 同时按下警告松开按钮以松开警告。

4. 按住 shift 键和执行慢速进给， 把超行程的轴移到允许移动的范围内。

5. 对于用 b 柜的模型， 检查紧急制动控制电路板上的保险丝（f2）， 如

果被烧断， 则更换保险丝。

6. 更换紧急制动控制电路板。

srvo-006 servo hand broken

可能原因： 安全把手断开。 如果没有找到断开的把手， 那么， 很有可能是机器人连

线信号 hbk 为“0” 伏。

解决方法： 1. 检查电力供应设备上的保险丝（f4）。 如果被烧断， 则更换保险丝。

2. 按住 shift 键， 同时按下警告松开按钮以松开警告。

3. 按住 shift 键， 通过慢速进给把工具定位到工作区域。

a 更换安全把手

b 检查电线

srvo-007 servo external emergency stops

可能原因： 按下了外部紧急制动按钮。

在操作面板的电路板上的接线板上， 在 emgin1 和 emgin2 信号间

没有建立联系。

解决方法： 如果使用外部紧急制动， 清除错误源并按 reset.

如果不使用外部紧急制动， 检查 emgin1 和 emgin2 信号间的连线。

srvo-008 servo brake fuse blown

可能原因： emg印刷电路板上的刹闸保险丝烧断。

解决方法： 更换保险丝。 检查紧急制动控制印刷电路板上的led(falm)看保险丝是否

烧断。

srvo--009 servo pneumatic pressure alarm

可能原因： 气压警告表示有缺陷。 如果气压警告没有被探测到， 那么， 可能是机器人

连接线的ppabn信号为“0” 伏。

解决方法： 如果气压警告没有被探测到， 则查看电线。

srvo--010 servo belt broken

可能原因： 机器人信号输入（rdi[7]） 带断裂