艾默生伺服电机维修过程讲解

emerson伺服电机不转动

　　除了速度控制信号之外，进给驱动单元的系统还具有使能控制信号，通常是dc24v继电器线圈电压。伺服电机不转动。常见的诊断方法有：

　　(1)检查系统是否有速度控制信号输出;

　　(2)检查启动信号是否开启。通过crt观察i/o状态，分析机床的plc梯形图(或流程图)，判断进给轴的润滑、冷却等启动条件是否满足;

　　(3)有电磁制动器的伺服电机，检查电磁制动器是否松开;

　　(4)进给驱动单元存在故障;

　　(5)艾默生伺服电机有故障。

　　为了使数控系统成为更好的机器零件，必须加强对伺服系统及其故障诊断的理解。

     艾默生伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ emerson伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

② 艾默生伺服参数：

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

确保正转侧驱动被禁止，反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入，负载被释放且空载运行正常，并检查机械系统。

     emerson伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，滚动平滑，力矩安稳。简单完成智能化，其电子换相方法灵活，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

艾默生（emerson ）sp伺服驱动器报警代码：

ol.ac、c.acc、c.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dat、c.err、cfull、c.optn、

c.rdo、c.rtg、c.typ、enc1、enc2、enc3、enc4、 enc5、 enc6、 enc7、 enc8、 enc9、enp.10、enc11、enc12、enc13、 enc14、 enc15、enc16、 enc17、enp.er、hf01、hf02、hf03、hf04、hf05、hf06、 hf07、 hf08、 hf09、hf10、hf11、hf12、hf13、hf14、 hf15、hf16、 hf17、 hf18、hf19、hf20、hf21、 hf22、hf23、 hf24、hf25、hf26、 hf27、 hf28、 hf29、 hf30、hf31、o.ctl、o.ctl、o.ht1、 o.ht2、oht2.p、o.ht3、o.ht4.p、ol.br、olbr.p、oldc.p、ov、ov.p、ph、ph.p、ps、ps.p、slx.df、slx.er、uv、、、、、、