艾默生EMERSON伺服电机维修方法
- 供应商
- 佛山市捷德宝科技有限公司
- 认证
- 报价
- ¥680.00元每件
- 艾默生
- EMERSON
- 联系电话
- 13726603456
- 手机号
- 13726603456
- 经理
- 黄华德
- 所在地
- 佛山市南海区狮山镇小塘长安路玉兰楼1-2号铺
- 更新时间
- 2024-06-21 07:11
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)
b .如果使用转速表,接通驱动器的转速表和转速表。
c.如果使用编码器,切换驱动器上的enca和encb。
d.如果处于霍尔速度模式,切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3,然后切换电机a和电机b。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查5v编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,确保电压连接到驱动器信号地。
emerson伺服马达在一个方向上比在另一个方向上运转得更快。
(1)故障原因:无刷电机相位误差。
处理方法:检查或找出正确的相位。
(2)故障原因:不用于测试时,测试/偏差开关设置在测试位置。
处理:将测试/偏差开关设置到偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:复位。
示波器检查驱动的电流监控输出时,发现都是噪声,无法读出。
故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。
处理:可用dc电压表检测和观察。
当艾默生伺服电机高速旋转时,电机偏差计数器溢出。怎么处理?
(1)故障原因:高速旋转时电机偏差计数器溢出;
处理方法:检查电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确,电缆是否损坏。
(2)故障原因:输入长指令脉冲时电机偏差计数器溢出;
处理方法:a .增益设置过大,再次手动调整增益或使用自动增益调整功能;
b.延长加减速时间;
c.如果负载过重,就要重新选择容量更大的电机或者降低负载,安装减速器等传动机构,提高负载能力。
(3)故障原因:电机偏差计数器在运行中溢出。
处理方法:a .增加偏差计数器的溢流液位设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加速和减速时间;
d.如果负载过重,就要重新选择容量更大的电机或者降低负载,安装减速器等传动机构,提高负载能力。
emerson伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复?
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的uvw电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
(1)用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电,u入,v出,将电机轴定向至一个平衡位置;
(2)用示波器观察编码器的u相信号和z信号;
(3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
(4)一边调整,一边观察编码器u相信号跳变沿,和z信号,直到z信号稳定在高电平上(在此默认z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
(5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
2、编码器的相位对齐方式
编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的eeprom,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:
(1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
(2)用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电,u入,v出,将电机轴定向至一个平衡位置;
(3)用艾默生伺服驱动器读取编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的eeprom中;
(4)对齐过程结束。
艾默生(emerson )sp伺服驱动器报警代码:
ol.ac、c.acc、c.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dat、c.err、cfull、c.optn、c.rdo、c.rtg、c.typ、enc1、enc2、enc3、enc4、 enc5、 enc6、 enc7、 enc8、 enc9、enp.10、enc11、enc12、enc13、 enc14、 enc15、enc16、 enc17、enp.er、hf01、hf02、hf03、hf04、hf05、hf06、 hf07、 hf08、 hf09、hf10、hf11、hf12、hf13、hf14、 hf15、hf16、 hf17、 hf18、hf19、hf20、hf21、 hf22、hf23、 hf24、hf25、hf26、 hf27、 hf28、 hf29、 hf30、hf31、o.ctl、o.ctl、o.ht1、 o.ht2、oht2.p、o.ht3、o.ht4.p、ol.br、olbr.p、oldc.p、ov、ov.p、ph、ph.p、ps、ps.p、slx.df、slx.er、uv、、、、、、
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