艾默生伺服电机维修方案梳理

     emerson伺服电机不转，常见确诊方式有：查验数控机床是不是有差分輸出;查验使能数据信是不是接入;根据液晶显示屏观察系统键入/出情况是不是考虑走刀轴的启动标准;对带电磁制动器的伺服电机确定制动系统早已开启;控制器有常见故障;伺服电机有常见故障;伺服电机电机和滚珠丝杆联接万向联轴器无效或键松掉等。

　　伺服驱动器又称为“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果相似于伺服驱动器效果于一般沟通马达，属于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是通过位置、速度和力矩三种办法对伺服电机进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动的高端产品。

　　必须按照说明书的规定，进行正确连线。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500v兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器线的绝缘。

　　刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴..伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动，而电磁机械抱闸装置一般。

　　伺服电机通常意义上都有制动功能，是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。一般都用于斜轴或垂直轴，当停止供电时不使机械装置往下掉，刹车的扭矩比电机扭矩稍大于或等于电机扭矩。用途是设备上尽量多余的机械装置。　       艾默生伺服电机不转，常见确诊方式有：查验数控机床是不是有差分信 輸出;查验使能数据信是不是接入;根据液晶显示屏观察系统键入/出情况是不是考虑走刀轴的启动标准;对带电磁制动器的伺服电机电机确定制动系统早已开启;控制器有常见故障;伺服电机有常见故障;伺服电机和滚珠丝杆联接万向联轴器无效或键松掉等。

led灯是绿的，但是电机不动

　　故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+inhibit和–inhibit端口。

　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　5、上电后，驱动器的led灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

   现代的电力设备，都有一个严重的问题，那就是几乎所有的电力设备出现故障，一般人很难自主进行维修，不仅如此，对于不同的电力设备维修所需的知识也有很大差异。这导致一旦个别稍微复杂的电力设备出现故障，用户就需要去找专人进行维修，这样不仅严重浪费时间，所需维修费用也不低，而本文主要总结下伺服驱动器维修常见问题：

开关电源电压问题：

   小功率驱动器采用单端正激式电路，大功率驱动器常采用双端正激式电路。一般驱动器的开关电源，常提供以下几种电压输出：cpu及附属电路、控制电路、操作显示面板的5v供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15v供电;控制端子、工作继电器线圈的24v供电。四路相互隔离的约为22v的驱动电路的供电，该四路供电往往由经稳压电路处理成15v、  -7.5v的正、负电源供驱动电路，提供激励电流输入到igbt逆变输出的电路。

艾默生（emerson ）sp伺服驱动器报警代码：

ol.ac、c.acc、c.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dat、c.err、cfull、c.optn、c.rdo、c.rtg、c.typ、enc1、enc2、enc3、enc4、 enc5、 enc6、 enc7、

enc8、 enc9、enp.10、enc11、enc12、enc13、 enc14、 enc15、enc16、

enc17、enp.er、hf01、hf02、hf03、hf04、hf05、hf06、 hf07、 hf08、 hf09、hf10、hf11、hf12、hf13、hf14、 hf15、hf16、 hf17、 hf18、hf19、hf20、hf21、 hf22、hf23、 hf24、hf25、hf26、 hf27、 hf28、 hf29、 hf30、hf31、o.ctl、o.ctl、o.ht1、 o.ht2、oht2.p、o.ht3、o.ht4.p、ol.br、olbr.p、oldc.p、ov、ov.p、ph、ph.p、ps、ps.p、slx.df、slx.er、uv、、、、、、