西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE21-0AA4

   bcd码是二进制编码的十进制数的英语单词缩写，用4位二进制数表示一位十进制数。4位二进制数共有16种组合，有6种(1010~1111)没有在bcd码中使用。bcd码每位的数值范围为2#0000~2#1001，对应于十进制数0~9。

   bcd码的*高4位二进制数用来表示符号，负数的*高位为1，正数为0，其余3位可以取0或1，一般取1。bcd码字（16位二进制数）的范围为-999~+999。bcd码双字（32位二进制数）的范围为-9999 999~+9 999 999。bcd码各位之间的关系是逢十进一，图1中的bcd码为-862，图2是7位bcd码的格式。

    图1    3位bcd码的格式

    图2    7位bcd码的格式

    拨码开关（见图3）的圆盘圆周面上有0～9这10个数字，用按钮来增、减各位要输入的数字。它用内部的硬件将10个数字转换为4位二进制数。plc用数字量输入点读取的多位拨码开关输出的值就是bcd码，需要用数据转换指令将它转换为整数或双整数。

    用plc的4个输出点给一片译码驱动芯片4547提供输入信号，可以用led七段显示器显示一位十进制数。需要用数据转换指令，将plc中的整数转换为bcd码，然后分别送给各个译码驱动芯片。

    图3    拨码开关

   bcd码的表示方式与十六进制数相同，例如用数字量输入模块读取的图3中的拨码开关的数值为16#829。到底是bcd码还是十六进制数，取决于数据的来源或用途。bcd码主要用于plc的输入和输出。

    二进制数的1位(bit)只能取0和1这两个不同的值，可以用它们来表示开关量（或称数字量）的两种不同的状态，例如触点的断开和接通，线圈的通电和断电等。如果该位为1，表示梯形图中对应的位编程元件（例如m和q）的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件on（接通）。如果该位为0，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反，称该编程元件为0状态，或称该编程元件off（断开）。

    表1    不同进制的数的表示方法

    计算机和plc用多位二进制数来表示数字，二进制数遵循逢2进1的运算规则，从右往左的第n位（*低位为第0位）的权值为2n。二进制数2#1011对应的十进制数可以用下式计算：1×23+0×22+1×21+1×20=8+2+1=11。表给出了不同进制的数的表示方法。

    数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器，例如光电开关和接近开关等。数字量输入模块将来自现场的外部数字量信号的电平转换为plc内部的信号电平。输入电流一般为数毫安。

    图1是直流输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，m或n是同一输入组内各内部输入电路的公共点。当图1中的外部电路接通时，光耦合器中的发光二极管( led)点亮，光敏三极管饱和导通；外部电路断开时，光耦合器中的led熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给cpu模块。

    交流输入模块的额定输入电压为ac 120 v或230v。图2的电路用电容隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外部电路接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通。外部电路断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给cpu模块。

    图1    数字量输入模块电路

    图2    数字量输入模块电路

    直流输入电路的延迟时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接，dc24 v是一种安全电压。如果信号线不是很长，plc所处的物理环境较好，应考虑优先选用dc 24v的输入模块。交流输入方式适合在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

    数字量输入模块可以直接连接两线式bero接近开关，后者的输出信号为0状态时，其输出电流（空载电流）不为0。在选型时应保证两线式bero的空载电流小于输入模块允许的静态电流，否则将会产生错误的输入信号。

    根据输入电流的流向，可以将输入电路分为源输入电路和漏输入电路。漏输入电路（见图1）的输入回路电流从模块的信号输入端流进来，从模块内部输入电路的公共点m流出去。pnp集电极开路输出的传感器应接到漏输入的数字量输入模块。

    在源输入电路的输入回路中，电流从模块的信号输入端流出去，从模块内部输入电路的公共点m流进来。npn集电极开路输出的传感器应接到源输入的数字量输入模块。

    数字量模块的输入/输出电缆的*大长度为1000 m（屏蔽电缆）或600m（非屏蔽电缆）