西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE13-0AA4

  profibus网络的硬件由主站、从站、网络部件和网络组态与诊断工具组成。网络部件包括通信媒体（电缆），总线连接器、中继器、耦合器；以及用于连接串行通信、以太网、as-i、eib等网络系统的网络转接器。profibus- dp设备可以分为3种不同类型的站。

    (1)1类dp主站

   1类dp主站(dpm1)是系统的中央控制器，dpm1在预定的周期内与dp从站循环地交换信息，并对总线通信进行控制和管理。dpm1可以发送参数给dp从站，读取从站的诊断信息，用全局控制命令将它的运行状态告知给各从站。此外，还可以将控制命令发送给个别从站或从站组，以实现输出数据和输入数据的同步。下列设备可以作1类dp主站：

    1)集成了dp接口的plc，例如cpu315 -2dp、cpu 313c -2dp等。

    2) cpu和支持dp主站功能的通信处理器(cp)。

   3)插有profibus网卡的pc，例如winac控制器。可以用软件功能选择pc作1类主站或是作编程监控的2类主站，可以使用cp5511、cp 5611和cp 5613等网卡。

    4)连接工业以太网和profibus - dp的ie/pb链接器模块。

    5) et 200s/et 200x的主站模块。

    (2)2类dp主站

   2类dp主站(dpm2)是dp网络中的编程、诊断和管理设备。pc和操作员面板/触摸屏(op/tp)可以作2类主站。dpm2除了具有1类主站的功能外，在与1类dp主站进行数据通信的同时，可以读取dp从站的输入/输出数据和当前的组态数据，可以给dp从站分配新的总线地址。

    (3) dp从站

   dp从站是采集输入信息和发送输出信息的外围设备，只与它的dp主站交换用户数据，向主站报告本地诊断中断和过程中断：

    支持dpv1的非智能dp从站称为“标准”从站，它没有cpu模块，通过接口模块(im)与dp主站通信。et200是用得*多的标准dp从站，它们按主站的指令驱动i/o，并将i/o输入及故障诊断等信息返回给主站。个别型号的et200可以配专用的cpu模块。某些profibus通信处理器(cp)也可以作dp从站。plc可以作profibus的智能从站。

    (4)具有profibus - dp接口的其他现场设备

    西门子的sinumerik数控系统、sitrans现场仪表、变频器、simoregdc - mas-ter直流传动装置都有profibus -dp接口或可选的dp接口卡，可以作dp从站。其他公司带dp接口的输入/输出、传感器、执行器或其他智能设备，也可以接入profibus - dp网络。

    可以将1类、2类dp主站或dp从站组合在一个设备中，形成一个dp组合设备。

    profibus通信处理器(cp)用于将simatic plc连接到profibus网络，可以提供s7通信、s5兼容通信(fdl)和pg/op（编程器/操作员面板）通信，实现sync/freeze（同步/冻结）和恒定总线周期功能。通信处理器可以扩展plc的过程i/o，还有很强的诊断功能。通过s7路由功能，可以实现不同网络之间的通信。不需要编程器就可以更换cp模块。

    s7 - 200的profibus通信处理器为em 277，在网络中只能作从站。

    s7 - 300的profibus通信处理器为cp 342 -5、cp 343-5和有光纤接口的cp 342 -5 fo。

    s7 - 400的profibus通信处理器为cp 443 -5基本型、cp 443-5扩展型、im 467和im 467 - fo。cp 443-5支持冗余的总线拓扑结构。它们有时钟同步功能，可以在h系统中实现冗余的s7通信或dp主站通信。cp 443-5扩展型允许在运行过程中添加分布式i/o。

    用于计算机的通信处理器支持profibus -dp和mpi，可以作profibus - dp主站，有的可作从站，有pg/op和s7通信功能。

    pci总线的cp 5611和cp 5621用于台式计算机，cp 5511和cp5512用于带有pcmcia插槽的笔记本电脑。它们是不带微处理器的通信处理器，价格较低。

    cp 5613和cp 5613 fo有一个profibus接口，cp 5614和cp5614fo有两个profibus接口，它们是带微处理器的通信处理器，可以通过双端口ram快速访问过程数据，以减轻主站cpu的负载，提高工控机的计算性能。opc作为标准接口，其服务器软件包已包含在通信软件的供货范围内。