西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE32-0AA3

    用户在编写程序时，变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。s7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于s7 - 1500plc，还包括系统数据类型和硬件数据类型。

    基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及日期和时间数据类型。在日期和时间数据类型中，存在超过32位的数据类型；对于s7- 1500 plc而言，还增加了许多超过32位的此类数据类型。为方便比较学习，故一并放在基本数据类型中进行介绍。

    位数据类型主要有布尔型( bool)、字节型(byte)、字型(word)和双字型(dword)，对于s7 -1500 plc，还支持长字型(lword)，而s7 - 300/400 plc仅支持前4种。

    在位数据类型中，只表示存储器中各位的状态是0(false)还是1(ture)。其长度可以是一位(bit)、一个字节（byte，8位）、一个字（word，16位）、一个双字(double word，32位)或一个长字（longword，64位），分别对应bool、byte、word、dword和lword类型。位数据类型通常用二进制或十六进制格式赋值，如2#01010101、16# 283c等。需注意的是，一位布尔型数据类型不能直接赋常数值。

    位数据类型的常数表示需要在数据之前根据存储单元长度(byte、word、dword、lword)加上b#、w#、dw#或lw#（bool型除外），所能表示的数据范围见表1。

    表1    位数据类型的数据表示范围

    对于s7 - 1500plc，数学数据类型主要有整数类型和实数类型（浮点数类型）。

    整数类型又分为有符号整数类型和无符号整数类型。有符号整数类型包括短整数型(sint)、整数型(int)、双整数型(dint)和长整数型(llnt)；无符号整数类型包括无符号短整数型(usint)、无符号整数型(uint)、无符号双整数型(udint)和无符号长整数型( ulint)。对于s7 - 300/400plc，仅支持整数型int和双整数型dint。

    短整数型、整数型、双整数型和长整数型数据为有符号整数，分别为8位、16位、32位和64位，在存储器中用二进制补码表示，*高位为符号位（0表示正数、1表示负数），其余各位为数值位。而无符号短整数型、无符号整数型、无符号双整数型和无符号长整数型数据均为无符号整数，每一位均为有效数值。

    实数类型具体包括实数型(real)和长实数型(lreal)，均为有符号的浮点数，分别占用32位和64位，*高位为符号位（0表示正数、1表示负数），接下来的8位（或11位）为指数位，剩余位为尾数位，共同构成实数数值。实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数，也可以表示一个很小的数。对于s7- 300/400 plc，仅支持实数型real。

    原有的字符数据类型( char)长度为8bit，操作数在存储器中占一个字节，以ascii码格式存储单个字符。常量表示时使用单引号，例如常量字符a表示为‘a’或char#′a′。表2列出了char数据类型的属性。

    表2    char数据类型的属性

    对于s7 - 1500plc，还支持宽字符类型(wchar)，其操作数长度为16bit，即在存储器中占用2b，以unicode格式存储扩展字符集中的单个字符。但只涉及整个unicode范围的一部分。常量表示时需要加wchar#前缀及单引号，例如常量字符a表示为wchar#‘a’。控制字符在输入时，以美元符号表示。表3列出了wchar数据类型的属性。

    表3    wchar数据类型的属性

   定时器数据类型主要包括时间( time)和s5时间(s5time)数据类型。与s7 -300/400 plc相比，s7 - 1500 plc还支持长时间(ltime)数据类型。

    时间(time)数据类型为32位的iec定时器类型，内容用毫秒(ms)为单位的双整数表示，可以是正数或负数，表示信息包括天(d)、小时(h)、分钟(m)、秒(s)和毫秒(ms)。表4列出了time数据类型的属性。

    表4    time数据类型的属性

    s5时间(s5 time)数据类型变量为16bit，其中*高两位未用，接下来的两位为时基信息（00表示0. 01 s，01表示0.1 s，10表示1s，11表示10s），剩余12位为bcd码格式的时间常数，其范围为0~ 999，如图1所示。该格式所表示的时间为时间常数与时基的乘积。s5time的常数格式为时间之前加s5t#，例如s5t#16sl00 ms，以时基0.1s表示的时间常数为161，故对应的变量内容为2#0001 0001 0110 0001。

    表5 列出了s5 time数据类型的取值范围等属性。

    表5   s5time数据类型的属性

    图1    s5 time时间格式

    长时间(ltime)数据类型为64位iec定时器类型，操作数内容以纳秒(ns)为单位的长整数表示，可以是正数或负数。表示信息包括天(d)、小时(h)、分钟(m)、秒(s)、毫秒(ms)、微秒（μs）和纳秒(ns)。常数表示格式为时间前加lt#，如lt#11ns。表6列出了ltime数据类型的属性。

    表6    ltime数据类型的属性

  数制，即数的制式，是人们利用符号计数的一种方法。数制有很多种，常用的有十进制、二进制和十六进制。

    在s7系列plc中表示二进制常数时，需要在数据之前加2#；表示十六进制时，需要在数据之前加16#；对于十进制常数的表示只需要正常书写即可。s7系列plc的数制表示主要有下面三种。

    (1)十进制(decimal)

    数码：0  1  2  3 4  5  6  7  8  9  共10个

    基数：10

    计数规则：逢十进一

    日常生活中人们习惯于十进制计数制，但是对于计算机硬件电路，只有“通”／“断”或电平的“高”／“低”两种状态，为便于对数字信号的识别与计算，通常采用二进制表示数据。

    (2)二进制(binary)

    数码：0  1  共2个

    基数：2

    计数规则：逢二进一

    对于s7系列plc，在数据前加2#表示该数据为二进制数，例如2#1101110，其十进制数为110（利用按权展开相加法，2#1101110=1×26+1×25+1×23+1×22+1×21=110）。

    二进制数较大时，书写和阅读均不方便，通常将四位二进制数合并为一位，用十六进制数表示。

    (3)十六进制(hexadecimal)

    数码：0  1  2  3 4  5  6  7  8  9  a  b c  d  e  f  共16个

    基数：16

    计数规则：逢十六进一

    对于s7系列plc，在数据前加16#表示该数据为十六进制数，如十六进制数16#6e，其值为十进制数110（利用按权展开相加法，16#6e=6×161+14×160=110）。

    (1)补码

    在plc数字系统中，对有符号整数*常用的表示方法是使用二进制数的补码形式表示，即该二进制数的*高有效位是符号位，正整数的补码同该二进制数，负整数的补码是该二进制数除了符号位外按位取反后加1。

    (2) bcd码

    有些场合，计算机输入/输出数据时仍使用十进制数，以适应人们的习惯。为此，十进制数必须用二进制码表示，这就形成了二进制编码的十进制数，称为bcd码(binarycoded decimal)。

   bcd码是用四位二进制数表示一位十进制数，它们之间的对应关系见表。例如157，其bcd码的二进制表示为0001 01010111。

    表   四位二进制bcd码与十进制数的关系

    需要注意的是，四位二进制代码1010、1011、1100、1101、1110和1111为非法bcd码。

    (3) ascii码

    ascii码(american standard coded forinformation interchange)是美国信息交换标准代码。

    在计算机系统中，除了数字0～9以外，还常用到其他各种字符，如26个英文字母、各种标点符号以及控制符号等，这些信息都要编成计算机能接受的二进制码。

   ascii码由8位二进制数组成，*高位一般用于奇偶校验，其余7位代表128个字符编码。其中图形字符96个（10个数字、52个字母及34个其他字符），控制字符32个（回车、换行、空格及设备控制等）。