西门子S120变频器6SL3210-1SB11-0AA0

西门子s120变频器6sl3210-1sb11-0aa0

上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

siemens可编程控制器

长期低价销售西门子plc,200，300，400，1200，西门子plc附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效  

欢迎您前来询价.100分的服务.100分的质量.100分的售后.100分的发货速度    

1、概述
优化电机功能可以在项目配置中选择，配置结束后通过施加使能命令开始优化；也可以在项目配置结束后，通过专家参数方式完成。

> 如有必要需对变频器先进行参数工厂复位（p0010=30、p0970=1）。

优化顺序:
1).完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型
2).执行电机数据计算p340
3).电机数据静态辨识p1910
4).依照实际工艺要求使用starter 中的trace 功能调整速度环参数（调试方法参照《sinamics s120快速入门》）
5).电机数据及控制数据动态优化p1960

电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险

2、优化过程

a.电机数据计算
p340是基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算结束后p340自动恢复为0。

b.电机数据静态辨识
p1910用于电机数据静态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程中
1. 变频器有输出电压，输出电流，
2. 电机可能转动大210?

p1910 = -3 接受识别结果
p1910 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障f07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定p1910=-2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
p1910 = -1数据辨识但不接受
p1910 = 0 禁止数据辨识
p1910 = 1 数据辨识并接受辨识结果

p1910=1 将计算：定子冷态阻抗p350、转子冷态阻抗p354、定子漏感p356、转子漏感p358、主电感p360。

电机数据静态辨识步骤：
i. 设p1910=1
ii. 使能 on/off1
辨识结束后p1910自动恢复为0

速度环动态特性的优化:
依照实际工艺要求使用starter 中的trace功能优化速度p1460/p1470、p1662/p1472（调试方法参照《sinamics s120 快速入门》）

c.电机数据动态辨识
电机数据动态辨识由p1959 + p1960配合使用

出厂默认值p1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
p1960 = -3 接受识别结果
p1960 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障f07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定p1910=-2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。

p1960 = -1数据辨识但不接受
p1960 = 0 禁止数据辨识
p1960 = 1 数据辨识并接受辨识结果

电机数据动态辨识，需要使能变频器。辨识过程将完成：
? 计算磁化曲线
? 计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（p342）等

动态辨识步骤：

1. 电机空载以**计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）。

2. 电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, p1960=1以完成动态优化。

3. 如果项目配置时选择了扩展的给定通道（extendedsetpoint）斜坡函数发生器有效，建议在做空载优化时通过设置p1958=0取消（p1958仅在电机数据动态辨识时有效），同时不要使用旋转方向禁止功能p1959.14=1、p1959.15=1。

4.若电机带载后需要测试系统转动惯量，则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间p1958≠0，然后执行p1960=1、p1958=4，优化过程中只有电流及速度限幅有效。

5. 选择优化项目

设p1960+p1959

使能 on/off1

电机辨识过程中电机会加速至大转速，优化过程中只有大电流p640和大转速p1082有效，辨识结束后p1960自动恢复为0。

注：若机械系统没有条件执行电机空载优化，可直接进行带载优化，此时必须考虑机械条件限制如：
机械负载惯性
机械强度
运动速度
位移的限制等
对于前三种情况（机械负载惯性、机械强度、运动速度）可适当调整p1958、p640、p1082，通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护。
对于第四种情况（机械位置有限制）则好不做动态优化或可通过p1959.14和p1959.15做限位。

优化完成后必须存储参数到cf卡上：
可通过starter调试软件执行 copy ram to rom或设定参数p971=1、p977=1

西门子s120变频器6sl3210-1sb11-0aa0