西门子S7-200控制器223-1BH22-0XA8

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随着internet和后pc时代的到来，嵌入式系统的应用愈来愈广泛，嵌入式产品在人们的生活中无处不在。今天，嵌入式系统带来的工业年产值已超过1万亿美元，已经在it产业中占有很大的比重。

　　通常，应用程序对嵌入式软件的基本要求是体积小、执行速度快、具有较好的裁减性和可移植性。嵌入式软件的灵魂是嵌入式操作系统。在特定的操作系统之上开发应用软件，可以让程序开发人员屏蔽掉很多低层硬件细节，使得应用程序调试方便、移植简单、易维护，同时开发周期也短。目前，实时操作系统很多，如vxworks、bbbbbb ce、psos、qnx、lynxos等等。这些操作系统都具有高可靠性、很强的实时性等特点，但它们都是商业操作系统，价格昂贵，人们往往很难接受。μc/os-ii的出现是对这些商业操作系统的一个很大的冲击。μc/os-ii是源码公开的实时操作系统，是一个自由操作系统。程序开发人员可以改写源代码，使之符合自己的要求。裁减掉不需要的部分，使操作系统变得小巧、灵活，并且能满足用户特定操作系统的需要。

1 μc/os-ii简介

　　μc/os-ii并非一个完整的实时操作系统，它只是一个实时内核。μc/os-ii不像其它实时操作系统一样，提供给用户的是一个标准的api函数，程序开发人员利用操作系统提供的api函数进行应用程序的开发。要想在μc/os-ii内核上进行应用程序的开发，就需要程序开发人员在实时内核的基础上建立自己的实时操作系统。首先，把μc/os-ii移植到自己的硬件目标板上，写出相应的驱动程序以及用户图形界面等等；在这些接口函数之上，加上用户自己的应用程序，就构成了嵌入式软件。

2 μc/os-ii在ep7312上的移植

　　μc/os-ii的移植条件是：只要该处理器有堆栈，有cpu内部寄存器入栈、出栈指令；使用的c编译器支持内嵌汇编（inline assembly）或者该c语言可扩展，可连接汇编模块，使得关中断、开中断能在c语言程序中实现。cirrus logic公司生产的ep7312芯片内部采用的是arm720t处理器，内部有37个寄存器。其中r13通常用作堆栈指针。堆栈寻址是隐含的，堆栈指针所的存储单元就是堆栈的栈顶，堆栈寻址通常有两种方式向上生长和向下生长。arm处理器有arm和thumb两种指令集。每种指令集都有丰富的指令可以对堆栈进行操作。堆栈指针指向zui后压入堆栈的有效数据，称为满堆栈（full stack）；堆栈指针指向下一个数据项放入的空位置，称为空堆栈（empty stack）。根据堆栈的生长方向不同，可以生成4种类型的堆栈，即满递增、空递增、满递减、空递减。我们所使用的arm sdt（arm software development kit）开发系统内含的编译器，同样也支持内嵌汇编，所以μc/os-ii可以移植到ep7312上