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profibusdp系统组态可分为带dp口的主站系统，采用通讯模板cp的主站系统以及带智能从站的dp系统。三种dp系统中带dp口的主站系统，采用通讯模板cp的主站系统在硬件组态时基本相同。

1. profibusdp系统之一：带dp口的主/从系统

带dp口的主/从系统设计十分灵活，它允许用cpu中不同的数据区域来储存dp过程数据。对数据区域的选择取决于cpu的类型和应用。过程映像区，位存储器以及数据块都可用于dp输入，输出数据。

过程映像是标准的数据分配。在cpu的过程映像中须有充分的空间为dp保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受中央配置中过程映像大小和信号模块数量的限制。

位存储器与过程映像相同，这个区域适合于dp信号的全局存储。例如，如果过程映像可利用的空间(没有被中央信号模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。

数据块也可以用来存储dp信号。有关的dp数据区只被一个程序调用时使用这种存储。

f     建立s7-300plc主站的硬件组态（带dp口）：双击“x2/dp”栏或“cp342-5”栏，在对话框内选中“dp-master”

f     在profibus总线上添加et-200 从站：

主站/从站的i/o地址不能重复，它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。

2．profibusdp系统之二：带通讯模板cp的主站系统。

采用通讯模板cp的主站/从站系统，则主站/从站的i/o地址可以重复，因为此时的plc系统相当于两个cpu。用户可以通过模板特性对话框任意设置i/o地址，只是主站或从站内的i/o地址不能重复。

当配置cp时，必须设定操作模式。（operatingmode）

cp342-5dp总是需要dp-send和dp-recv。这些组块通过底板总线在cpu和cp之间转移数据．

cp342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。

dp-send（发送）将cpu中的的dp数据区的数据发送到profibuscp的发送缓冲器，以便传送给dp从站；dp-recv（接收）从dp从站中读出数据，将profibuscp接收缓冲区的数据放入cpu的dp数据区中。

确定基准电位点很重要

今天，一个新来的同事找我讨论模拟量模块的问题，他在上遇到了一些麻烦，用户打反映在现场的s7300模拟量模块读数不变化，怎么折腾都读数是32767。尽管模拟量模块大家都很熟悉，但是类似的问题还经常有用户反应。翻了翻手边的资料，似乎没有系统讲解这个问题的，于是把自己的经验归纳总结一下。

关于读不出值的问题，如果总是32767没有变化，其实值已经有了，只不过是超量程了。如果值为0，那就要注意模拟量是否有问题了，使用万用表测量现场信号并没有超限。为什么会出现这两种现象呢？这是因为选择的参考电位不同，例如，现场过来的信号为5v，那首先要问一下，基准点是几伏？10~15是5v，-10~-5同样也是5v，如果测量端基准点是0v，那么测量就会有问题，所以一定要保证两端等电位。模拟量模块的基准电位点就是mana ，所有的接线都与之有关。

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隔离与非隔离问题系列

这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点mana 与地（也是plc的数据地）隔离。隔离模块mana  与地m可以不连接，以mana 作为测量端的参考电位；非隔离模块mana  与地m必须连接， 这样地m变为mana作为测量端的参考电位。隔离模块的好处就是可以避免共模干扰。如何知道模块是否是隔离模块，例如sm331模块，可以从模板规范中查到。s7-300中只有一款sm334（sm355除外）模块是非隔离的，此外cpu31xc集成的模拟量也是非隔离的，共同特点就是模块的输出和输入公用m端。

同样传感器也有隔离与非隔离的问题。通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子，例如传感器有三个端子l， m 和s+，通过l，m端子向传感器供电，s+，m为信号的输出，公用m端。判断传感器是否隔离还是参考手册。隔离传感器信号负端与地m可以不连接，以信号负端作为信号源端的参考电位。非隔离传感器信号负端必须在源端（设备端）接地，以源端的地作为信号的参考电位。

下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。在下面建议的连接图中所用的缩写词和助记符含义如下：

m +：测量导线（正）

m -： 测量导线（负）

mana：模拟量模块基准电位点

这里需要注意mana ，不同的接线方式都是以mana  为参考基准电位。

m：   接地端子 

l +： 24vdc电源端子

ucm：mana与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差

ucm共模电压，有两种：

1）不同输入信号负端的电位差，例如一个输入信号为3v，另一个输入信号也为3v，但是它们的基准点电位可能不同，可能是1~4v或3~6v,那么它们之间的共模电压为2v。

2）输入信号负端与mana的电位差。

模块的ucm 是造成模拟量值超上限的主要原因。不同模块ucm  的值不同。

uiso：mana和cpu的m端子之间的电位差

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使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器

隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图1所示：