汕尾地区西门子代理商

简介西门子s7-300plc和70系列变频器位置控制的应用

西门子股份公司是大的机电类公司之一，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。西门子是大的电气和电子公司之一，也是中国着名和推崇和尊敬的企业公民之一。德国西门子公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的plc产品包括logo，s7-200，s7-300，s7-400，工业网络，hmi人机界面，工业软件等。西门子s7系列plc体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。s7系列plc产品可分为微型plc，小规模性能要求的plc和中、高性能要求的plc。

　　德国西门子s7-300 plcs7-300是模块化小型plc系统能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与s7-200plc比较，s7-300plc采用模块化结构，具备高速的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在s7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。simatic人机界面从s7-300中取得数据，s7-300按用户的刷新速度传送这些数据。s7-300操作系统自动地处理数据的传送；cpu的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；s7-300plc设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，s7-300plc可通过编程软件step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。s7-300plc具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接as-i总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口集成在cpu中，用于同时连接编程器、pc机、人机界面系统及其他simatics7/m7/c7等自动化控制系统。

一。 概述

　　在自动化控制领域中，相同功能有不同实现方式，针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现的性价比。本文介绍的一种应用西门子s7-300plc的高速计数模块et200s和70系列变频器通过profibus总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。

二。控制思路

　　横移车是钢管生产线中*的辅机设备，它主要完成将前一工序生产的钢管搬运到下一工序，或有序地暂放在台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益提高，减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。

　　其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置信号，通过plc的高速计数模块读取，cpu经过运算处理与设定位置作比较，控制变频器的多段速度，从而实现横移车的准确定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便，采用profibus总线控制方式，减少了布线，控制方便，灵活。

三。系统的构成和特点

　　1.plc作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号，与设定的位置信号作比较，通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小，提前减速，到位前低速运转，到位时准确停止。为了实现定位还设有零位置传感器，到零位时将计数器的计数值清零，消除累积误差，保证定位的准确，使横移车能平稳地放下和举起钢管。

　　由于放置主站cpu和变频器的控制柜与横移车比较远，在横移车上放置了远程i/o模块和高速计数器模块et200s，通过profibus总线相连，将现场的传感器，编码器信号直接连接在远程i/o和计数模块上，减少了现场的走线和故障的发生，维护方便。通讯速率可过1.5m，整个系统的系统框图如1。

　　由于使用通讯功能，可以省去用于控制变频器的几个输出点，plc的输出点也减少了。

　　2.高速计数器模块et200s的应用

　　控制系统中所选的编码器分辨率为2048p/r，轮径φ250，齿轮比3，可计算出脉冲精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能*横移车的准确定位精度。

　　定位过程如下：

　　首先设定好横移车运行的一个方向为正方向，当横移车向设定的位置运行时，高速计数器自动进行加/减速计数，在距离设定位置300—400mm时，控制变频器的输出频率，以低速运行，在到达设定的位置时，停止变频器的输出，同时实施机械抱闸，完成了准确定位。

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