西门子模块总代理商-宜宾地区

ET 200SP 的计数器模块

接口：

24 V 编码器信号 A、B 和 N 来自 P、M 或推挽切换式编码器和传感器

24 V 编码器电源输出，防短路

3 个数字量输入，用于控制计数操作以及保存或设置计数值

2 个数字量输出，无论计数器状态或测量值如何，都可实现快速响应

计数频率 200 kHz（进行四重分析时为 800 kHz）

计数范围：+/-31 位

测量功能

可设置参数的硬件中断

可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰

支持的编码器/信号类型

24 V 增量式编码器，带或不带信号 N

带有方向信号的 24V 脉冲编码器

不带方向信号的 24V 脉冲编码器

24 V 脉冲编码器，分别用于脉冲加计数和减计数

支持的系统功能

等时同步模式

固件更新

识别数据 I&M

注

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

 衰减曲线法衰减曲线法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值的，其具体的操作方法如下。在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，并将比例度预置在较大的数值上。在达到稳定后，用改变给定值的办法加入阶跃干扰，观察被控变量记录曲线的衰减比，然后从大到小改变比例度，直至出现 4:1 衰减比为止，见图 8.3（a）记下此时的比例度δs（叫 4:1 衰减比例度），从曲线上得到衰减周期Ts。然后根据表 8.3 中的经验公式，求出控制器的参数整定值。有的过程，4:1 衰减仍嫌振荡过强，可采用 10:1 衰减曲线法。方法同上，得到 10:1 衰减曲线［见图 8.3（b）］后，记下此时的比例度 和大偏差时间T升（又称上升时间）.然后根据表 8.4 中的经验公式，求出相应的δ，T1，TD值。

4 PID 控制参数的工程整定方法PID 控制是控制系统为常用的控制算法，一个自动控制系统的过渡过程或者控制质量，与被控对象、干扰形式与大小、控制方案的确定及控制器参数整定有着密切的关系。在控制方案、广义对象的特性、控制规律都已确定的情况下，控制质量主要就取决于控制器参数的整定。所谓控制器参数的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制质量好的控制器参数值。具体来说，就是确定合适的控制器比例度δ、积分时间TI和微分时间TD。当然，这里所谓好的控制质量不是的，是根据工艺生产的要求而提出的所期望的控制质量。例如，对于单回路的简单控制系统，一般希望过渡过程是 4:1（或 10:1）的衰减振荡过程。

应用

尤其是，TM Count 1x24V 计数器模块可检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保精的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行佳调整，降低控制负荷。

特别是，TM Count 1x24V 计数器模块与 SIMATIC S7-1500 增强型控制器的运动控制工艺对象结合使用时，适合 HTL 增量式编码器的位置检查。

设计

可用的 BaseUnit

可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。计数器模块的具体信号连接到相应端子。

浅色 BU 可以启动一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的个 BU 必须总是浅色 BU。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源电压。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。

附件（不在模块的供货范围内）

标签条

彩色编码标签

设备标签牌

屏蔽接线

技术规范

商品编号

6ES7138-6AA01-0BA0

ET 200SP, TM Count 1x24V

一般信息
产品类型标志		TM Count 1x24V
固件版本		V2.0
● 可更新固件		是
可用的基本单元		BU 类型 A0
模块特有彩色标牌板的颜色代码		CC00
产品功能
● I&M 数据		是; I&M0 至 I&M3
● 时钟同步模式
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		STEP 7 V15 SP1 以上
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本		V5.6 以上版本
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		各修订版本 3 和 5 以上的 GSD 文件
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		GSDML V2.34
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
● 反极性保护
输入电流

控制器参数整定的方法很多，主要有两大类：一类是理论计算的方法，另一类是工程整定法。理论计算的方法是根据已知的广义对象特性及控制质量的要求，通过理论计算出控制器的佳参数。这种方法由于比较繁琐、工作量大，计算结果有时与实际情况不甚符合，故在工程实践中长期没有得到推广和应用。工程整定法是在已经投运的实际控制系统中，通过试验或探索，来确定控制器的佳参数。这种方法是工艺技术人员在现场经常遇到的。下面介绍其中的几种常用工程整定法。8.4.1 临界比例度法这是目前使用较多的一种方法。它是先通过试验得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。具体作法如下：在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，即将T1放在 ∞ 位置上，TD放在「0」位置上，在干扰作用下，从大到小地逐渐改变控制器的比例度，直至系统产生等幅振荡（即临界振荡），如图 8.2 所示。这时的比例度叫临界比例度δK，周期为临界振荡周期TK。记下δK和TK，然后按表 8.2中的经验公式计算出控制器的各参数整定数值。如有积分作用时，应先将比例度放在比计算值稍大的数值上，再加入积分；然后，如有微分作用，再设置微分时间。后，将比例度减小到计算值上。当然，如果整定后的过渡过程曲线不够理想，还可作适当调整。