西门子模块总代理商-德阳地区

　离线调试的目的及内容 （1）离线调试的目的。离线调试是控制系统已经完成本体检测和调试，完成模拟检测和调试后进行的调试过程。它是检查控制计算机的用户应用程 序是否适应工业生产过程控制要求的模拟调试。离线调试过程中，工业生产过程的设备并未运行，因此，离线调试是为 在线调试提供参数和改进，为稳定可靠运行提供数据的重要工作。它是保证生产过程能够稳定可靠运行的前提。 （2）离线调试的内容。不同生产过程的离线调试内容不同，侧重点也不 同。主要的内容如下。 ①用户应用程序下载情况检查。 ② 状态检查和功能检查。 ③ 通道检查。 ④ 用户应用程序检查。包括控制回路、逻辑关系的检查。 ⑤上位机显示和操作功能的检查。 ⑥ 报警、联锁控制系统的检查。 ⑦ 安全功能的检查。 8.3.1.2　离线调试操作（1）应用软件系统。用户应用程序是根据制造商提供的编程语言，针对 生产过程的应用要求编写的程序。它包括下列内容。 ①开关量逻辑控制程序。这是控制计算机用户应用程序中重要的部 分，一般采用梯形图、指令表或功能块图等编程语言编制。 ②模拟量运算控制程序和闭环控制程序。大、中型控制计算机常需要这 些程序，它由用户根据控制要求按控制计算机供应商提供的软件和硬件功能进行编制。 ③ 通信程序。控制计算机与外围设备进行通信，控制计算机组成通信控制网络时都需要通信程序。通常，制造商提供有关通信功能块和参数设置方 法，用专用指令或功能块实现。 ④操作站系统应用程序。操作站系统应用程序是用户为进行信息交换和 管理而编制的人机界面程序，包括各类画面显示和操作程序等。

控制系统构成

　　1. 硬件配置、系统结构及选择依据

　　系统由HMI和S7-300型PLC构成。因为有位置、压力、速度等曲线需要显示，所以选择了OP27010。显示效果比较好，有操作按键，容易维护；由于需要3路PWM输出控制步进电机，所以选择了CPU313C，几乎全部利用该CPU的数字量输入输出及模拟量输入输出，性价比非常好；另外，由于压射过程非常快，通常为10-50m/s，有时甚至可以达到100m/s以上。系统需要高速采集大量的数据进行显示、分析和比较，因此选择了SM335模块，它的模拟量输入输出速度快、精度高，还可以产生硬件中断。

2. 附加系统的硬件配置图，网络结构图，应用中的监视画面。

　　辅机系统主要是由3个机械手构成：喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手。他们根据压铸机的动作循环，在相应的位置进行动作。

　　3.多种可选方案的比较：由于有3个步进电机需要控制，在选择方案时考虑过用CPU313C加3个FM353模块，该模块是1轴步进电机定位模块，高脉冲频率可达200KHz，但此方案成本太高；考虑到本机器对脉冲频率要求不高，CPU313C模块中集成的3路PWM输出脉冲频率可达2.5KHz，已经完全可以满足系统的要求。因此只用1个CPU313C就完成控制要求，性价比很完美！

控制系统完成的功能

　　1. 整个控制系统可以分为人机界面显示部分和PLC控制部分。其中PLC控制系统可以分为以下几个部分：压铸机动作顺序控制、压射曲线显示、PWM输出控制和机械手控制。压铸机的动作控制如开模合模，是根据不同的位置送出不同的压力和流量，通常合模分4级，开模分3级。考虑到液压动作的平滑，本系统加了软件斜率，在每个动作的开始、切换和结束时都要通过斜率平滑过渡，使动作很流畅而且声音很小。在机器的使用过程中模具的调整很麻烦，自动调模功能自动完成的繁琐的调节过程，简化操作；压射过程对机器的成型非常重要，需要采集大量的位置、压力和位置数据，压射动作分3步：慢压射、快压射和增压射，由3个独立的步进电机调节油泵的开口控制压射的速度；PWM输出是控制3个独立的步进电机，分别对应慢压射、快压射和增压射的速度。控制上由PLC调用系统功能块SFB49来实现；本机器配备了3个机械手：喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手，他们是可选的。根据压铸机的动作循环，在相应的位置进行动作。

对于不同的需求，数字量输入模块提供：

TIA Selection Tool 对不同 DI 模块的功能进行快速、直观的比较。

脉宽调制功能是系统集成功能，仅需在硬件配置中作简单设定后，即可在PLC程序中调用SFB49，使用非常方便。

对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：

除提供产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

前面标签和外壳颜色

I/O 模块在前面带有清晰的标签，使得调试和维修工作更容易：