西门子模块1FL6042-2AF21-1LB1
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 认证
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 全国服务热线
- 15821971992
- 经理
- 聂聪
- 所在地
- 上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
- 更新时间
- 2023-10-26 04:00
工业控制计算机(简称工控机)是以计算机技术为基础的新型工业控制装置,目前已成为工业控制的标准设备,被广泛地应用于各行各业,工控机是实现生产自动化的佳配套产品,而工业可编程序控制器(plc)则在工控领域中占有主要的地位。
一、我国工业控制计算机的发展
20世纪40年代末50年代初,我国的流程工业规模很小,设备陈旧,必要的调节主要靠简单的测量仪表由人工操作运行。50年代末60年代初,我国研制生产的传感器、变送器、调节器、执行器等,基本上能显示过程状态,实现调节意图,终命令执行器完成对工艺流程的调节要求。70年代初,我国自行研制的工控机开始应用于工业过程控制,它部分地取代了原来控制室内的仪表。但由于受当时电子器件性能的限制,工控机本身的可靠性远不如现在,工控机带来的控制集中引起“危险”集中。70年代末,分散型控制系统(dcs)进入工控领域,解决了“危险”集中的问题,还解决了一些复杂的控制。dcs可建立通信网络,为大工厂生产带来许多方便,但其价格一直居高不下。80年代初,适应性较强的总线型工控机(std)应运而生,std总线技术的推广和应用,使工控机的功能更加强化。
二、工业可编程序控制器(plc)发展趋势
plc作为工控机的一员,在主要工业国家中成为自动化系统的基本电控装置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、体积小、价格适宜等特点。据统计,当今世界plc生产厂家约150家,生产300多个品种。预计到2000年,销售额约为86亿美元,占工控机市场份额的50%,plc将在工控机市场中占有主要地位,并保持继续上升的势头。
1.微型、小型plc功能明显增强
很多有名的plc厂家相继推出高速、高性能、小型、特别是微型的plc。三菱的fxos14点(8个24vdc输入,6个继电器输出),其尺寸仅为58mm×89mm,仅大于信用卡几个毫米,而功能却有所增强,使plc的应用领域扩大到远离工业控制的其它行业,如快餐厅、医院手术室、旋转门和车辆等,甚至引入家庭住宅、娱乐场所和商业部门。
2.集成化发展趋势增强
由于控制内容的复杂化和高难度化,使plc向集成化方向发展,plc与pc集成、plc与dcs集成、plc与pid集成等,并强化了通讯能力和网络化,尤其是以pc为基的控制产品增长率快。plc与pc集成,即将计算机、plc及操作人员的人—机接口结合在一起,使plc能利用计算机丰富的软件资源,而计算机能和plc的模块交互存取数据。以pc机为基的控制容易编程和维护用户的利益,开放的体系结构提供灵活性,终降低成本和提高生产率。
3.向开放性转变
plc存在严重的缺点,主要是plc的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的,绝大多数的plc是专用总线、专用通信网络及协议,编程虽多为梯形图,但各公司的组态、寻址、语文结构不一致,使各种plc互不兼容。国际电工协会(iec)在1992年颁布了iec1131-3《可编程序控制器的编程软件标准》,为各plc厂家编程的标准化铺平了道路。现在开发以pc为基、在bbbbbbs平台下,符合iec1131-3的新一代开放体系结构的plc正在规划中。 (1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b.控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
( 2 )确定 i/o 设备
根据被控对象对 plc控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
( 3 )选择合适的 plc 类型
根据已确定的用户 i/o 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 plc 类型,包括机型的选择、容量的选择、i/o 模块的选择、电源模块的选择等。
( 4 )分配 i/o 点
分配 plc 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 plc程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
( 5 )设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。
( 6 )将程序输入 plc
当使用简易编程器将程序输入 plc时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到plc 中去。
( 7 )进行软件测试
程序输入 plc 后,应先进行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将 plc连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。
( 8 )应用系统整体调试
在 plc软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。
( 9 )编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 plc 梯形图。
可编程控制器plc运行时可能会出现死机的情况,这给工业生产造成不可预估的损失,因此,首先要了解plc死机的原因,针对原因进行排查,软件或硬件错误都有可能导致plc死机,下面分别进行介绍:
1、硬件方面
(1)i/o窜电,plc自动侦测到i/o错误,进入stop模式。
(2)i/o损坏,程序运行到需要该i/o的反馈信号,不能向下执行指令。
(3)扩展模块(功能型,如a/d)线路干扰或开路等。
(4)电源部分有干扰或故障。
(5)plc的连接模块及地址分配模块出故障。
(6)电缆引起的故障。
2、软件方面
(1)触发了死循环。
(2)程序改写了系统参数区的内容,却没有初始化部分。
(3)保护程序启动:硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)
(4)数据溢出,步长过大、看门狗 (可修改dog时间)动作。
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