西门子模块1FL6034-2AF21-1LB1

西门子plc的比较指令用于比较两个字节、字、双字数据的大小。比较操作可以是“等于”、“不等于”、“大于“’、“大于等于”等，在西门子s7-200与s7-300/400中可以使用的比较指令可以参见表。

plc用户眼里plc的优点（代表个人意见）：

①能适应工厂环境……plc“抗扰、抗震、防尘”措施做得比较好

②由程序控制，工作可靠……plc平均无故障工作时间长，长达3万小时以上

③通用性与经济性兼顾……plc由“1个(独立)主块+ 0—n个从属块”叠装或插装而成

④专用性与可变性兼顾……旧程序不能满足新品生产的控制要求时，可立马换成新程序

⑤编程简单易学，可边学边用……继电器编程语言，有工作经验的电工可“借熟悟新”

⑥体积小、功能强、用途广

工业控制计算机（简称工控机）是以计算机技术为基础的新型工业控制装置,目前已成为工业控制的标准设备,被广泛地应用于各行各业,工控机是实现生产自动化的佳配套产品,而工业可编程序控制器（plc）则在工控领域中占有主要的地位。 
一、我国工业控制计算机的发展 
20世纪40年代末50年代初,我国的流程工业规模很小,设备陈旧,必要的调节主要靠简单的测量仪表由人工操作运行。50年代末60年代初,我国研制生产的传感器、变送器、调节器、执行器等,基本上能显示过程状态,实现调节意图,终命令执行器完成对工艺流程的调节要求。70年代初,我国自行研制的工控机开始应用于工业过程控制,它部分地取代了原来控制室内的仪表。但由于受当时电子器件性能的限制,工控机本身的可靠性远不如现在,工控机带来的控制集中引起“危险”集中。70年代末,分散型控制系统（dcs）进入工控领域,解决了“危险”集中的问题,还解决了一些复杂的控制。dcs可建立通信网络,为大工厂生产带来许多方便,但其价格一直居高不下。80年代初,适应性较强的总线型工控机（std）应运而生,std总线技术的推广和应用,使工控机的功能更加强化。 
二、工业可编程序控制器（plc）发展趋势 
plc作为工控机的一员,在主要工业国家中成为自动化系统的基本电控装置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、体积小、价格适宜等特点。据统计,当今世界plc生产厂家约150家,生产300多个品种。预计到2000年,销售额约为86亿美元,占工控机市场份额的50%,plc将在工控机市场中占有主要地位,并保持继续上升的势头。 
plc在60年代末引入我国时,只用作离散量的控制,其功能只是将操作接到离散量输出的接触器等,早只能完成以继电器梯形逻辑的操作。新一代的plc具有pid调节功能,它的应用已从开关量控制扩大到模拟量控制领域,广泛地应用于航天、冶金、轻工、建材等行业。但plc也面临着其它行业工控产品的挑战,各厂家正采取措施不断改进产品,主要表现为以下几个方面: 
1.微型、小型plc功能明显增强 
很多有名的plc厂家相继推出高速、高性能、小型、特别是微型的plc。三菱的fxos14点（8个24vdc输入,6个继电器输出）,其尺寸仅为58mm×89mm,仅大于信用卡几个毫米,而功能却有所增强,使plc的应用领域扩大到远离工业控制的其它行业,如快餐厅、医院手术室、旋转门和车辆等,甚至引入家庭住宅、娱乐场所和商业部门。 
2.集成化发展趋势增强 
由于控制内容的复杂化和高难度化,使plc向集成化方向发展,plc与pc集成、plc与dcs集成、plc与pid集成等,并强化了通讯能力和网络化,尤其是以pc为基的控制产品增长率快。plc与pc集成,即将计算机、plc及操作人员的人—机接口结合在一起,使plc能利用计算机丰富的软件资源,而计算机能和plc的模块交互存取数据。以pc机为基的控制容易编程和维护用户的利益,开放的体系结构提供灵活性,终降低成本和提高生产率。 
3.向开放性转变 
plc存在严重的缺点,主要是plc的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的,绝大多数的plc是专用总线、专用通信网络及协议,编程虽多为梯形图,但各公司的组态、寻址、语文结构不一致,使各种plc互不兼容。国际电工协会（iec）在1992年颁布了iec1131-3《可编程序控制器的编程软件标准》,为各plc厂家编程的标准化铺平了道路。现在开发以pc为基、在bbbbbbs平台下,符合iec1131-3的新一代开放体系结构的plc正在规划中。 
三、plc主要厂家及产品介绍 
在全球plc制造商中,根据美国automation rebbbbbbcorp（arc）调查,世界plc领导厂家的五霸分别为siemens（西门子）公司、allen-bradley（a-b）公司、schneider（施耐德）公司、mitsubishi（三菱）公司、omrom（欧姆龙）公司,他们的销售额约占全球总销售额的三分之二。从西门子公司的simatics7-400的性能可对plc窥见一斑: 
simatics7-400是匣式封装模块,可卡在导轨上安装,由i/o总线和通信总线建立电气连接,模块可在工作或加电时替换或插、拔,可快速安装维护,修改方便,其主要性能为: 
·cpu存储器容量64k字节,可扩展到1.6m字节; 
·位和字处理速度80ns至200ns; 
·高系统计算能力可以有4个cpu同时计算; 
·一个中 央框（cr）可扩展直到21个扩展框; 
·每个cpu上多点接口（mpi）能力,如可同时连接文字显示或操作员以及编程器件; 
·cpu上的sinec-l2-dp附加有分散i/o的集成性能; 
·提供与计算机和其它siemens产品或系统的连接接口; 
·高可靠性,完善的自诊断和清除故障功能。 
我国的plc生产目前也有一定的发展,小型plc已批量生产;中型plc已有产品;大型plc已开始研制。国内plc形成产品化的生产企业约30多家,国内产品市场占有率不超过10%,主要生产单位有:苏州电子计算机厂、苏州机床电器厂、上海兰星电气有限公司、天津市自动化仪表厂、杭州通灵控制电脑公司、北京机械工业自动化所和江苏嘉华实业有限公司等。国内产品在价格上占有明显的优势。 
随着微处理器、网络通信、人—机界面技术的迅速发展,工业自动化技术日新月异,各种产品竞争激烈,新产品不断涌现。plc也由初的只能处理开关量而发展到可以处理模拟量和数据,加之与dcs、pid调节器、工业pc等技术相结合,使之不再是一种简单的控制设备,而且必将随着自动控制技术的不断发展而发展生存下去。