西门子模块1FL6034-2AF21-1LA1

对于西门子plc比较指令的比较范围、指令处理过程，s7-200与s7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。
    (1)指令格式与比较范围
    ①比较指令在s7-200中以“功能触点”的形式使用，如图10-3.1(a)所示。梯形图中的表达形式如图10-3.1(b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。

    s7-200允许的比较操作如下：
    一：等于(eq)比较，ibo= mbo时触点闭合；
    <>：不等于(ne)比较，ibo≠mbo时触点闭合；
    >=：大于等于( ge)比较：ibo≥mbo时触点闭合：
    <=：小于等于(le)比较；ibo≤mbo时触点闭合：
    >：大于(gt)比较：ibo>mbo时触点闭合；
    <：小于( lt )比较；ibo<mbo时触点闭合。
    s7-200允许的数据长度与形式如下：
    b:l字节数据；
    i：16位整数：
    d: 32位整数：
    r: 32位浮点数（浮点数）。
    当比较数据为字、双字时，数据为带符号，因此，7fff> 8fff，7fffffff>8fff ffff。
   ②比较指令在s7-300/400中以功能指令图的形式使用，梯形图中的表达形式如图10-3.2所示。
   图10-3.2中“cmp”为比较标记，“>=”为执行的比较操作，在s7-300/400中允许的比较操作与s7-200相同。
   in1为需要比较的数据，in2为比较基准数据。s7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数i、32位整数d、32位浮点数（浮点数）r，不可以使用字节比较指令。
    (2)指令的处理过程
   比较指令在s7-200与s7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。

    在s7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图10-3.3所示。
比较指令在s7-300/400中的编程如图10-3.2所示，处理过程如下：

①将操作数1(inl)移动到累加器1中；
②将操作数2 (in2)移动到累加器l中，原累加器1中的内容（操作数1）移动到累加器2中：
③累加器1与累加器2的内容进行规定的比较；
④比较条件满足，功能指令图上部的连线接通。

plc主要由输入板块、cpu板块、输出板块、通信板块、电源板块等部分组成，各大板块之间的关系如组成框图所示。

★猜猜看……我们人类的粮食是五谷，plc的“粮食”是什么？

存贮器 1或0 1或0 1或0 …… ——可存放n个开关量——(有n个单人房的)旅馆

位容器(位存贮单元)1或0 ——只可存放1个开关量——单人房

plc是一种控制机器动作顺序的“程控型”控制器，它在固化的系统程序的支持下，按照“输入采样→用户程序运算→输出刷新”的步骤循环地工作，反复地执行用户程序来实现预定的控制功能，并且支持用“(虚拟)继电器语言”(如“梯形图”)来编写用户程序。