6ES7212-1HE40-0XB0维修保养

一、plc的基本结构：
　　plc定义：
　　plc是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模块式的输入输出，控制各种类型的机械生产过程。
　　　　　　
　cpu作用：
　　1.接受用户程序，存入用户程序存储器。
　　2.扫描各输入点状态，存入数据存储器。
　　3.执行用户程序，向被控对象输出控制信号。
　　4.通过故障自诊程序，诊断plc各种运行错误。
　存储器：存放程序和数据
　　1.系统程序存储器：厂家提供，固化在rom上，包括监控程序、解释程序、自诊断程序和标准子程序库等。
　　2.用户程序存储器：用户程序由编程器输入，经cpu存放于用户程序存储区.
　　3.变量存储器：存储程序运行时逻辑变量的现行值.
　输入输出接口：
　　微机的i/o接口工作于弱电。
　　plc的i/o接口按强电设计，输入接口可接受强电信号，输出接口可直接与强电设备相连。
　　1.输入接口：采集各开关接点的状态信号，转化成标准的逻辑电平，送给cpu处理。
　　以0输入点为例说明输入电路的工作原理：
　　当开关k0合上时，24v电源经过r、led0、v0、k0形成回路，led0发光，指示该路接通，同时光电耦合器v0发光，vt0受光照饱和导通，x0输出高电平。k0未合上时，电路不导通，led0不亮，光电耦合器不导通，x0=0，无信号输入到cpu。
 
　光电耦合器件的作用：
　　（1.）现场与plc主机的电器隔离，提高抗干扰性。
　　（2.）避免外电路出故障时，外部强电侵入主机而损坏主机
　　（3.）电平转换，将不同的电平转化成标准的逻辑电平。
　　2.输出接口
　　晶体管输出方式：用于直流负载；晶闸管输出方式：交流负载 ；继电器输出方式：直交都可。为了实现现场负载与plc主机的电气隔离，提高抗干扰性，晶体管输出方式和晶闸管输出方式要采用光电隔离，继电器输出方式因继电器本身有电气隔离作用，故接口电路中没有设光电隔离。
　　编程器
　　便携式：联机编程
　　crt智能式：联机编程，脱机编程自动整定的pid参数可能对于系统来说不是好的，就需要手动凭经验来进行整定。p参数过小，达到动态平衡的时间就会太长；p参数过大，就容易产生超调。
　　d.引入适当的实际微分系数k和实际微分时间td，此时可适当增大比例系数s1和积分系数s0。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。
　　pid参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如：大烘房的温度控制，一般p可在10以上，i=3-10，d=1左右。小惯量如：一个小电机带一台水泵进行压力闭环控制，一般只用pi控制。p=1-10，i=0.1-1，d=0，这些要在现场调试时进行修正的。
　　pid控制说明：
　　在工程实际中，应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制，又称pid调节。pid控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
　　当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用pid控制技术为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，适合用pid控制技术。  将软起动mcc控制柜进一步加以组合，可以实现多种复合功能。
      例如：将两台控制柜加上控制逻辑，可以组成“一用一备方案”，用于大楼的消防系统与喷淋泵、生活泵等系统。如果配上pc（可编程序控制器），则可以实现消防泵定时（如半个月）自动检测，定时自动关闭；加上相应的控制逻辑，则可以对消防泵及各个系统运转是否正常实施平时检测时，定时低速低水压（不出水）运行；在灭火时，则实施全速满载运行。
     将若干台电机加上控制逻辑组合，可以组成生活泵系统或其它专用系统，按需要量逐次打开各台电机，也可逐次减少电机，实现*佳效率运行。还可以根据客户要求，实现多台电机每次自动转换运行，使各台电机都处于同等的运行寿命期。
　　pid控制，实际中也有pi和pd控制。pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
　　比例（p）控制：比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
　　积分（i）控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(pi)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
　　微分（d）控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。
　　这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(pd)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。