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　　西门子（simatic）plc以其精湛的德国电路板制造工艺，在我国很过行业被广泛应用，西门子故障处理、pcl电路板维修因而成为很多企业设备维护技术人员必须掌握的本领。
　　本文主要以西门子s5系列plc为例分析西门子plc的主要主要故障表现以及处理办法。
　　s5系列plc目前在我国工业市场常见的主要有u型（通用型）、w型（字处理型）、r型（开关型）等三种型号。不同型号的plc，其故障表现和判断方式也不同。这其中，软件故障都可以利用西门子专用编程器解决问题，西门子plc都留有通讯pc接口，通过专用伺服编程器即可以解决几乎所有的软件问题。
　　通过软件pc程序可以判断是否是软件故障，如果是硬件故障，则需要专用的芯片级电路板维修工程师才可对其进行修复工作，plc一般都是模块话结构构成，较为简单的处理方式就是更换故障板卡。而上海彩亚电路板维修有限公司独有的西门子在线检测平台则可以对所有模块结构进行检测，然后对故障部位进行芯片级维修处理，从而节约客户成本超过70%以上。
　　1、软故障的判断和处理
　　s5plc具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。s5的用户程序储存在plc的ram中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有eprom存储卡及插槽的plc恢复程序就相当简单，将eprom卡上的程序拷回plc后一般都能解决问题；没有eprom子卡的用户就要利用pg的联机功能将正确的程序发送到plc上。需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下ram中的用户程序是相当必要的。通过将plc上的“run”“st”开关按run---st---run---st---run的顺序拨打一遍或在pg上执行“bbbbbb—blocks—delete---inplc—allblocks---overall—reset”功能就完成了ram中程序的总清。另外，保存在eprom中的程序并不是万无一失的，过分相信eprom上的程序有时会给检修带来困惑。所以经常性的检查核对eprom中的程序，特别是pg中的备份程序就显的尤为重要。
　　2、plc硬件故障
　　plc的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。
　　（1）电源模块故障。
　　一个工作正常的电源模块，其上面的工作指示灯如“ac”、“24vdc”、“5vdc”、“batt”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。“ac”灯表示plc的交流总电源，“ac”灯不亮时多半无工作电源，整个plc停止。这时就应该检查电源保险丝是否熔断，更换熔丝是应用同规格同型号的保险丝，无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏，更换整个电源。“5vdc”、“24vdc”灯熄灭表示无相应的直流电源输出，当电源偏差超出正常值5%时指示灯闪烁，此时虽然plc仍能工作，但应引起重视，必要时停机检修。“batt”变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，红色故障。黄灯亮时就应该更换后备电池，手册规定两到三年更换锂电池一次，当红灯亮时表示后备电源系统故障，也需要更换整个模块。

运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（gmc）。
600控制器1.gif运动控制器的特点
      （1）硬件组成简单，把运动控制器插入pc总线，连接信号线就可组成系统；
       （2）可以使用pc机已经具有的丰富软件进行开发；
       （3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；
      （4）具有信息处理能力强，开放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好。
       什么是plc
      可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。