6ES7455-1VS00-0AE0西门子FM455S闭环控制模块

  (三)电源的选择

   plc的供电电源，除了引进设备时同时引进plc应根据产品说明书要求设计和选用外，一般plc的供电电源应设计选用220vac电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。

   如果plc本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入plc，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。

    (四)存储器的选择

   由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求plc的存储器容量，按256个i/o点至少选8k存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。

    (五)冗余功能的选择

    1．控制单元的冗余

   (1)重要的过程单元：cpu（包括存储器）及电源均应1b1冗余。

   (2)在需要时也可选用plc硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。

plc基本指令系统特点

 plc的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，omron公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的plc，其编程语言都具有以下特点：

1.     图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎

2.     明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：k400，t120等。plc中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

3.     简化的程序结构：plc的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

可编程控制器的软硬件组成详细介绍

plc基本组成包括中央处理器(cpu)、存储器、输入/输出接口(缩写为i/o，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。plc内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成plc控制系统。

 plc的基本组成

　　1. 中央处理器

　　中央处理器(cpu)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。cpu通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。

　　小型plc的cpu采用8位或16位微处理器或单片机，如8031、m68000等，这类芯片价格很低；中型plc的cpu采用16位或32位微处理器或单片机，如8086、96系列单片机等，这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高；而大型plc则需采用高速位片式微处理器。

　　cpu按照plc内系统程序赋予的功能指挥plc控制系统完成各项工作任务。

　　2. 存储器

　　plc内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。