6ES7 452-1AH00-0AE0西门子FM452电子凸轮控制器

plc的i/o接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为plc输入/输出（i/o）点数。i/o点数是选择plc的重要依据之一。当系统的i/o点数不够时，可通过plc的i/o扩展接口对系统进行扩展。

    4．通信接口

   plc配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。plc通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它plc、计算机等设备实现通信。plc与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它plc连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。

远程i/o系统也必须配备相应的通信接口模块。

5．智能接口模块

智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的cpu、系统程序、存储器以及与plc系统总线相连的接口。它作为plc系统的一个模块，通过总线与plc相连，进行数据交换，并在plc的协调管理下独立地进行工作。

plc的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。

编程装置

编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控plc内部状态和参数，与plc进行人机对话。它是开发、应用、维护plc不可缺少的工具。编程装置可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。专用编程器是由plc厂家生产，该厂家生产的某些plc产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。专用编程器有简易编程器和智能编程器两类。

简易型编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在plc的编程插座上，或者用专用电缆与plc相连，以方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的fx-20p-e简易编程器。

智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台专用便携式计算机，如三菱的gp-80fx-e智能型编程器。它既可联机编程，又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序，使用更加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机接口和打印机接口。

专用编程器只能对厂家的几种plc进行编程，使用范围有限，价格较高。同时，由于plc产品不断更新换代，所以专用编程器的生命周期也十分有限。因此，现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置，用户只要购买plc厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置。这样，用户只用较少的投资即可得到高性能的plc程序开发系统。

plc的软件组成

系统程序由plc制造厂商设计编写的，并存入plc的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。

 plc的用户程序是用户利用plc的编程语言，根据控制要求编制的程序。在plc的应用中，重要的是用plc的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于plc是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力，plc的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。

 plc编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的plc产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达方式的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达方式编程语言，如梯形图等。

    以下简要介绍几种常见的plc编程语言。

   1.梯形图语言

 梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用广泛的plc的编程语言，是plc的编程语言。