6ES7451-3AL00-0AE0西门子S7-400 FM451定位模块

① a/d 模块：

★ 为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线双绞式屏蔽电缆。

★ 建议将屏蔽电缆接到框架接地端（ f.g ）

★ 若需将电压范围选择端（ rnage）短路，应直接在端子板上短接，不要拉出引线短接。

★ 应使主回路接线远离高压线。

★ 应确保使用同一组电源线对控制单元和 a/d 单元进行供电。

② d/a 模块：

★ 为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线双绞式屏蔽电缆。

★ 建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端。

★ 在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没有使用的输出端子应开路。

★ 应确保使用同一组电源线对控制单元和 d/a 单元进行供电。

plc的硬件组成

plc的硬件主要由中央处理器（cpu）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中，cpu是plc的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与cpu之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。

对于整体式plc，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1所示；对于模块式plc，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。无论是哪种结构类型的plc，都可根据用户需要进行配置与组合。

图1  整体式plc组成框图

图2  模块式plc组成框图

尽管整体式与模块式plc的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的，下面对plc主要组成各部分进行简单介绍。

    1．中央处理单元（cpu）

    同一般的微机一样，cpu是plc的核心。plc中所配置的cpu随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如amd29w等)。小型plc大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型plc大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型plc大多采用高速位片式微处理器。

输入/输出单元

    输入/输出单元通常也称i/o单元或i/o模块，是plc与工业生产现场之间的连接部件。plc通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为plc对被控制对象进行控制的依据；同时plc又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。

由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而plc内部cpu的处理的信息只能是标准电平，所以i/o接口要实现这种转换。i/o接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高plc的抗干扰能力。另外，i/o接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。

plc提供了多种操作电平和驱动能力的i/o接口，有各种各样功能的i/o接口供用户选用。i/o接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。