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 / o f ( s a t e 0 ) � 位 置 寄 存 器 通 道 2

关 闭 � 状 态 位 被 设 为 0

3 / o f ( s a t e 1 ) � 位 置 寄 存 器 通 道 2

关 闭 � 状 态 位 被 设 为 1

变 更 的 设 置 将 被 立 即 采 用 。

-

0

3

u i n t 1 6

读 / 写

c a n o p e n 0 b : 3

h

m o d b u s 8 2

p o s r g 2 v a l u e a

位 置 寄 存 器 通 道 的 比 较 值 a ( 2 4 )

如 果 更 改 该 值 � 则 必 须 重 启 位 置 记 录 器 。

u s r _ p

i n t 3 2

可 持 续 保 存

c n o p e n 3 0 b : a

m o d b u s 2 8 3 6

p o s r g 2 v a l u e b

位 置 寄 存 器 通 道 的 比 较 值 b ( 2 4 )

c a n o p e n 3 0 : b

m o d b u s 2 3 8

p p t i o n

运 行 模 式 r f l e p s t i o n 的 选 项 ( 1 5 9 )

确 某 个 相 对 定 的 基 准 位 置 :

0 � 相 对 于 运 动 特 征 曲 线 生 成 器 已 预 先 设 定 的

目 标 位 置

1 � 不 支 持

2 � 相 对 于 电 机 的 实 际 位 置

更 改 的 设 置 将 在 下 次 电 机 运 动 时 被 采 用 。

2

c a n o p e n 6 f 2 : 0

m o d b u s 9 6 0

p p _ a r g e t

运 行 模 式 r f l e p s t i o n 的 目 标 位

置 ( 1 5 8 )

大 / * 小 值 取 决 于 �

- 比 例 系 数

- 软 件 限 位 开 关 如 果 已 启 用 �

c n o p e n 6 7 a : 0

m o d b u s 6 9 4 0

p v _ a r g e t

运 行 模 式 r f l e p s t i o n 的 目 标 速

度 ( 1 5 8 )

目 标 速 度 受 到 c t l 和 r a m p _ v _ m a x 中

设 置 的 限 制 。

u s r _ v

1

6 0

u i n t 3 2

c a n o p e n 6 8 1 : 0

m o d b u s 6 9 4 2

p t q _ a r g e t

运 行 模 式 p f i l t o r q u e 的 目 标 转

矩 ( 1 5 3 )

1 . % 符 合 恒 定 静 转 矩 _ m _ 0 。

步 距 为 . 1 % 。

%

- 3 . 0

. 0

3 . 0

i n t 1 6

c a n o p e n 6 7 1 : 0

m o d b u s 6 9 4

p v v _ a r g e t

运 行 模 式 p r f v e l o c i t y 的 目 标 速

度 ( 1 5 )

c a n o p e n 6 f : 0

m o d b u s 6 9 3 8

参 数 名 称

h m i 菜 单

h m i 名 称

说 明 单 位

* 小 值

出 厂 设 置

* 大 值

数 据 类 型