成都伺服驱动器维修，伺服电机维修一站式服务总行

一 个 n o e g u a r d 事 件 。

检 查 或 改 变 m o d b u s 主 站 上 的 应

用 情 况 � 设 为 0 m s 或 增 加

m b n o e _ g u a r d 参 数 的 监 测 时

间 � 。

e b 4 0 2 c a o p e n � 在 启 用 输 出 级 时 n m t

复 位

参 数 _ s i g l a t c h e d b i t 2 1

在 驱 动 放 大 器 处 于 运 行 状 态

o p r t i o e n a b l e d 中 时 � 接 收

到 n m t 复 位 指 令 。

在 发 送 n m t 复 位 指 令 之 前 � 禁

用 输 出 级 。

e b 4 0 1 2 c a o p e n � 在 启 用 输 出 级 时 n m t

在 发 送 n m t 停 止 指 令 之 前 � 禁

e b 4 2 0 c a n p l 启 用

参 数 _ w r n l a t c h e d b i t 2 1

虽 然 同 步 机 械 装 置 已 经 启 用 �

仍 然 曾 尝 试 启 动 之 。

禁 用 同 步 机 械 装 置 。

e b 4 0 3 2 s y n c 周 期 与 理 想 值 偏 差 过 高 。

s y n c 信 号 的 周 期 不 稳 定 。 偏 差

大 于 1 0 u s e c 。

运 动 控 制 器 的 s y n c 信 号 必 须 更

精 确 。

e b 0 4 2 s y n c 信 号 故 障

s y n c 信 号 曾 超 过 两 次 出 现 不 可

用 。

c a n 连 接 � 检 查 运 动 控 制

器 。

e b 4 0 5 2 无 法 调 整 驱 动 放 大 器 以 适 应 主

脉 冲 。

s y n c 目 标 的 抖 动 过 大 或

m t i o n b u s 的 要 求 未 得 到 满 足 。

检 查 关 于 插 入 时 间 和 设 备 数 量

的 计 时 要 求 。

e b 4 6 0 不 支 持 波 特 率 。

不 支 持 所 配 置 的 请 从 下 列 波 特 率 中 选 出 一 项 �

2 5 、 1 0 k b 。

e b 4 7 0 驱 动 放 大 器 与 主 脉 冲 不 同 步

当 驱 动 放 大 器 不 同 步 时 � 无 法

启 用 运 行 模 式 ' c y l i c

s y c h r n u s m o d e ' 。

检 查 。 运 动 控 制 器

必 须 周 期 性 地 发 送 s y n c 信 号 �

以 同 步 化 。

代 码 故 障 级 别 简 要 说 明 原 因