发那科系统按键失灵维修，按键混乱找明川自动化有技术实力

 . 2 参 数 列 表

参 数 名 称

h m i 菜 单

h m i 名 称

说 明 单 位

* 小 值

出 厂 设 置

* 大 值

数 据 类 型

读 / 写

持 续

专 业

通 过 现 场 总 线 的 参 数

地 址

_ a c e s i n f o

当 前 访 问 通 道

低 位 元 �

值 0 � 被 高 位 元 中 的 通 道 占 用

值 1 � 被 高 位 元 中 的 通 道 独 占

高 位 元 � 当 前 占 用 的 访 问 通 道

值 0 � 已 保 留

值 1 � e / a

值 2 � h m i

值 3 � m o d b u s r s 4 8 5

值 4 � 现 场 总 线 主 通 道

值 5 . 1 2 m d b u s t p � c a n o p e n 第 二 个 s d o

或 p r o f i b u s 主 站 级 别 2

值 1 3 . 2 8 � e h n e t / i p 明 确 通 道

-

u i n t 1 6

r / -

a n o p e n 3 0 1 : c

h

m o d b u s 2 8 0

_ s a u s

a c t i n w o r d

信 息 状 态 :

0 � 未 启 用

1 � 已 启 用

b i t 警 告 故 障 级 别 0 �

b i t � 故 障 级 别 1

b i t � 故 障 级 别 2

b i t � 故 障 级 别 3

b i t � 故 障 级 别 4

b i t 5 � 已 保 留

b i 6 电 停 机 _ n _ a c t < 9 �

b i t 7 � 电 机 沿 正 方 向 运 动

b i t 8 � 电 机 沿 反 方 向 运 动

b i t 9 � 已 保 留

b i t 1 0 � 已 保 留

b i t 1 运 动 曲 线 生 成 器 停 止 � 给 定 速 度 为

0 �

b i t 1 2 � 运 动 曲 线 生 成 器 减 速

b i t 1 3 � 运 动 曲 线 生 成 器 加 速

b i t 1 4 � 动 曲 线 生 成 器 持 续 运 转

b i t 1 5 � 已 保 留

a n o p e n 3 0 1 c : 4

m o d b u s 1 7 6

_ a t _ j

总 系 统 的 转 动 惯 量 ( 1 2 7 )

调 整 时 自 动 计 算 。

步 距 为 . 1 k g c m

2

。

k g c m

0 . 1

6 3 . 5

可 持 续 保 存

a n o p e n 3 0 2 f : c

m o d b u s 1 2 0 5 6

_ a t _ m _ f r c t i o n

系 统 的 摩 擦 扭 矩 ( 1 2 7 )

自 动 调 整 期 间 进 行 计 算 。

步 距 为 . 0 1 a

r m s

a

m s

c a n o p e n 3 0 2 f : 7

m o d b u s 1 2 0 4 6

_ a t _ m _ l o a d

恒 定 负 载 力 矩 ( 1 2 7 )

i n t 1 6

c a n o p e n 3 0 2 f : 8

m o d b u s 1 2 0 4 8

_ a t _ p o g r e s

自 动 调 整 的 进 程 ( 1 2 7 ) %

0

1