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1、检查
始终从彻底检查电机开始，花几分钟时间找出问题所在，例如绕组烧毁、转子损坏等。拆下电机和启动器的电源连接并记录铭牌信息。以下是您应该检查的几件事：转动轴，看它是否自由转动
仔细聆听任何不寻常的噪音
闻到烧焦的绝缘材料
尝试感受定子铁芯的过热
检查变色或热点
一旦你完成了，重新拧紧你解开的所有东西。

2、电阻检查
首先，手动旋转启动器并测量其上的阻力。如果电阻大于 0.10欧姆，则表示异常。然后，断开启动器并使用兆欧表进行接地测试。交流设备的一般规则是在接地测试时在 2 兆欧下正常运行，而直流直流调速器在不低于1兆欧的情况下运行。测试期间的预防措施是断开任何辅助电子设备，因为它可能会通过高压兆欧表损坏。测量的电阻代表马力，例如 50马力的电机将显示 0.05 欧姆，依此类推。

3、保险丝检查
在每个保险丝上使用万用表进行连续性测试。如果您发现保险丝熔断，请记住它仅表示有故障的线路，更换它不是解决方案。用新的保险丝更换故障保险丝只会使其再次熔断，如果安装了更高等级的保险丝，则会对电机组件造成更大的风险。

不能复位，电源取样信号开路，上电也会报警f004。cud1控制板损坏也会报警。?故障方法排除：观察r015显示值，380v输入调速器，正常是在380~400v。更换脉冲触发电源板更换cud1控制板工业上有的时候会用到直流调速器。这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况。

这代表负载的位置移至，作为电机加速，脉冲从增量发射(数字)编码器增加速度直到达到恒定的运行速度，在运行期间，编码器脉冲脉冲以恒定速率出现可以直接相关电机速度，柜台，在此同时，编码器脉冲和图24-使用编码器脉冲的示例预定位置电机被命令减速。。从0开始逐渐增加电压，确保电机运行和转速变化一致，选择监控模式以监控电机转速，确保电机速度与指令速度一致，将命令设置为0，以查看电机是否停止，如果电机仍然以非常低的速度运行，即使指令电压设置为0，也应使用模式来校正指令输入的电压(见附录中的自动偏移调整功能)。。处理器将停止请参阅程序，这对于调试目的很有用，典型的伺服响应在多任务环境下，使用仿真器，这可以实时完成如下面所描述的，在下设置了三个会话终端仿真器会话以发送命令到电机控制板上，尽管使用了随附的[终端"程序任何通讯软件。。默认情况下，高电(npn控制信号)用于使能驱动器，而低电则用于禁用驱动器司机，通常保持未连接状态(启用)，请注意，pnp和相反，差分控制信号，即低电使能，的ena信号的活动电可通过软件配置，警报信号:oc输出信号。。

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