松下伺服马达故障维修检测步骤

松下伺服马达故障维修检测步骤

     昨日午饭时间时，有个老客户联系我司说他们公司有个松下伺服马达出现问题了，客户说不出来有什么问题，让我们联系工程师到他们公司看一下问题，我们联系相关的工程师赶到客户处去查看问题，工程师检查之后发现是控制电源欠压导致马达失速了，然后驱动器就会把伺服警报输出（alm）给关闭或者打开。

因为驱动器配备各种保护功能。而当这些被触发时，电机就会因为功能错误而导致马达失速，所以驱动器会将伺服报警输出(alm)关闭（打开）。工程师发现这一问题，及时跟客户反应故障原因，客户让工程师把它修好，工程师时间按客户要求将其修好。

     而工程师表示，因为驱动器有很多保护功能，如果功能出现问题了，伺服警报就会启动打开，其中控制电源的电压保护出现故障的不在少数，以下是出现控制电源欠压保护和过压保护故障的原因及检测步骤：

松下伺服马达控制电源欠压保护

故障原因：松下伺服马达控制电源转换单元p、n间电压降低，不高于规定值。

100 v版本：约 200vdc（约 140vac）

200 v版本：约 400vdc（约 280vac）

1）电源电压低。产生瞬时停电。

2)电源容量不足。因为松下伺服马达上电时的冲击电流，电源电压降低。

3）松下伺服驱动器故障为电路故障

措施：测一下连接器和接线端子的 l1c-l2c线电压

1）增加电源电压的容量。更换电源。

2）增加电源容量。

3)更换新的松下伺服驱动器。

松下伺服马达控制电源过压保护

 故障原因：松下伺服马达控制电源转换器部分的p和n之间的电压已经高于标准值。

100 v版本：约 200vdc（约 140vac）    

1）电源电压超过了允许的输入电压。由于相位超前电容器或ups（不间断电源）已发生电压浪涌。

2）再生放电电阻的断线

3）外接再生电阻不合适，不会吸收再生能量。

4）外接再生放电电阻不合适，不会吸收再生能量。

5）松下伺服驱动器故障为电路故障。

措施：测量连接器（l1、l2和 l3）线路之间的电压。

1）输入正确的电压。拆下一个相位超前电容器。

2）测量连接在驱动器端子p -b 之间的外部电阻器的电阻。如果值为∞，则更换外部电阻。

3）更改指定再生电阻值到瓦数

4）更改为指定的电阻和功率

5）检查pr0.16。