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第三步完成基本的系统配置和接线说明在第章[入门"中提供，请注意，这是一个初步配置，不是安装，通常在台式环境中进行，步骤您可以使用以下命令执行尽可能多的基本动作和功能初步配置，您只有在具备以下条件时才能执行此任务查看了整个手册。。接收次数计数器复位伺服时，和校验传输计数器复位伺服开启输出接口开始初始时一次初始设定伺服开启开关伺服开启开关启请求错误标志重试标志位接下页伺服开启控制接前页重试标志位置位传输重试控制重试标志位复位出错复位开关输出报警复位信号出错标志位输出出错标志位紧急停止开关复位伺服开启请求信号初始化数据接收次数计。。

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1、无连接时用万用表检查：
用万用表测量外接电源端的对地阻抗是否正常，一般应大于2kΩ。测试六个mos管的管脚之间是否存在短路。这个非常重要。如果带 bldc电机的控制器（如 mos 管）性能较差，过流保护不力或散热不可靠，可能会击穿 mos 管。参见图 2 的 a部分。检查电源稳压管引脚之间是否短路。测量78l05与地之间的电阻是否正常，一般应大于1.5kΩ。
2、测量通电
测试lm317输出（应为14v）、78l05输出（应为5v）、油门线与霍尔线、电阻线、红线与黑线之间的功率（应为5v）。
3、尝试上电操作
只需连接无刷直流电机线、霍尔线和油门线。确保连接正确后，接通电源，尝试转动油门。先慢慢转动一小段距离（慢速），看电机运转状态是否正常。否则，应立即停机重新检查。只有在低速运行时bldc电机正常，才能速度。否则可能会损坏设备。电机运行正常时，检查制动、电阻、测速、欠压、限流等功能是否正常。

以说明误差极限设置的优化。在此示例中，使用了简单的运动应用程序来执行重复的顺时针-针增量轴移动。在此示例中，您将观察到rslogix软件中的默认误差极限设置，并在运行运动应用程序的同时观察实际的应用程序误差偏移极限值。这可以通过使用rslogix软件的趋势功能来完成。基于这些偏移极限值。

任何时候都可以将响应存储在文件和或打印出来，除了很长的[移动"命令外，大多数位置并在少于个样本中执行速度命令即系统稳定，从而可以捕获所有变量实际和期望位置以及速度，位置误差和伺服输出的跟踪缓冲区，使用高性能的位微控制器作为伺服控制系统的核心是一种经济的解决方案。。这意味着积分器需要向积分器提供恒定的信号，因此输入到个积分器的输入为0，如果输入到个积分器的输入为0，则没有位置误差，该系统处于恒速模式，正是这种情况，并解释了为什么付出了如此多的努力开发2型系统。。就可以相对于参考值(命令信号)控制速度或位置，比较反馈信号和命令信号，并进行校正，因此，伺服系统的定义是它由几个控制或调节负载的速度/位置的设备组成，补偿金为什么对伺服驱动器进行补偿，简而言之，要求控制器和电机/负载。。

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