施耐德伺服电机故障维修

昨日下午有客户到我司咨询有关施耐德伺服电机的故障，客户表示有的伺服电机运行时偏差计数器出现了超限错误，还有一台机器运行时有噪音晃动，并让我们安排工程师过去看看情况，联系工程师告知具体故障，工程师时间赶至客户处了解故障缘由，并时间进行维修。工程师排障及维修如下

施耐德伺服电机偏差计数器出现超限问题

首先要查出是在什么样的情况下偏差计数器出现了超限错误，工程师按步骤操作发现是在高速旋转时，偏差计数器才出现了超限错误，因此工程师对此故障进行维修。

1.   施耐德伺服电机旋转高速轴时，计数器偏离当前值产生超限问题。
首先要看一下电机动力电缆和编码器电缆连接是否正确，电缆是否有损坏。

2.   当输入较之前更长的的提示脉冲时，电机偏差计数器会出现溢出问题。
a.增益数值设定过大。再次手动更改增益值设置或使用自行更改增益值设置功能。加长加减速时间。
b.施耐德电机负载过沉。可能要选择大功率的电机或减少负载，重新安装减速机或其他驱动机器，用来提高施耐德电机的负载量。

3.   运行过程中偏差计数器出现超限错误。
a.提高偏差计数器的超限等级限制值。以达到降低旋转速度的效果。延长加减速时间。
b.施耐德电机负载过沉。可能要选择大功率的电机或减少负载，重新安装减速机或其他驱动机器，用来提高电机的负载量。

施耐德伺服电机运行时出现异常噪音晃动

施耐德伺服电机出现噪音或晃动也要排查是什么原因造成的，工程师操作了伺服接线，伺服参数，机械系统三个流程，发现了机械系统的齿轮啮合不良，工程师针对这一问题进行维修。

1.   施耐德电机接线：
a.采用规范的动力、编码器和控制电缆，检查电缆有无损坏。检查控制线附近有无干扰源，线是否平行或接近临近的大电流电源线。
b.检查接地端子电位有无发生变化，保证接地规范。

2.   施耐德电机参数：
a.伺服增益参数设定过高。好使用人工或智能形式及时调整伺服参数。保证速度反馈滤波器的时间常规设定为0作为初始值，并且试着提高设定值。
b.电子齿轮比设定过高。好实行恢复出厂设置。
c.施耐德电机系统与机械系统有共振。试着调节陷波滤波器的频次和力度。

3.   施耐德机械系统
a.轴承座接入电机轴与设备系统有偏差，组装螺钉时未卡紧。
b.皮带轮或齿轮啮合异常也可能造成负载扭矩发生变化。试着空载运行。要是系统空载运行正常，查看施耐德机械系统啮合有无情况。
b.查看负载惯量、转矩、速度是否过高。尝试空载运行。要是系统空载运行正常，请减少负载或及时更换大容量驱动器和施耐德电机。