模块化运动控制系统 simotion 与 sinamics s120驱动系统以及高动态性能的伺服电机组合，可提供的高动态响应，因此，可以创建佳使用特定应用领域要求的高质量辊子进给解决方案。
由于 simotion 平台独立于将被控制的驱动器，simotion 应用程序 simoroll 非常适合用于改进现有设备。
simotion 应用程序 simoroll 包括下列选件：
单轴滚动进给机构
双轴辊子进给：
双轴辊子进给装置前部有一个辊子对，另一个辊子对在冲压机后面。
人字辊喂料，包括横向和纵向喂料 高动态性、柔性机床及生产机器建造。（选件）
为了提升高动态横动响应和生产率的大化，提供了许多以过程为导向的功能。
横向运动的位置和速度规范
速度剖面的规范
可分别调节加速度和延迟斜坡
分别调节初始和终舍入
预先设置大速度
在操作过程中，可调节倍率参数
操作模式：
慢速
设置
参考点接近
单个横动块
自动单块和程序处理
从测量轮编码器切换为电机编码器的实际值
根据指定动态和进给数据计算行程的大数量
消息和监视功能：
滑动监视
达到的接近位置 (vpe)
达到和停止位置 (peh)
直接和间接测量系统之间的差异
负载率
作系统自主执行 s7-400h 的所有必要补充功能：
数据交换
故障响应（故障转移至备用设备）
两个子单元的同步
自检
冗余原理
s7-400h按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在故障转移期间，设备会自动保留：
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程映像内容
相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等
这意味着，这两个设备始终保持在新状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 i/o 操作时，这会带来以下结果：
在无故障的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。
6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp,3 mb 程序，10mb 数据, 集成3pn,1dp6es7517-3ap00-0ab0
cpu 1517-3 pn/dp,2mb程序，集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7516-3an00-0ab06es7516-3an01-0ab0cpu 1516-3 pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7515-2am00-0ab06es7515-2am01-0ab0cpu 1515-2 pn ,500k程序,3m数据，集成 2pn接口6es7513-1al00-0ab06es7513-1al01-0ab0cpu 1513-1 pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40ns；集成 2pn 接口，6es7511-1ak00-0ab06es7511-1ak01-0ab0cpu 1511-1 pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60ns；集成 2pn 接口，6es7512-1dk00-0ab06es7512-1dk01-0ab0cpu 1512sp-1 pn, 200kb 程序，1mb数据6es7510-1dj00-0ab06es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn, 100kb 程序，750kb数据6es7507-0ra00-0ab0
ps：60 w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v6es7505-0ra00-0ab0
ps：60 w， 额定输入电压 dc 24/48/60 v 6es7505-0ka00-0ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24 v 6es7532-5hf00-0ab0
aq 8：模拟输出模块，8aq，u/i ，高速 6es7532-5nb00-0ab0
aq 2: 模拟输出模块,2 aqxu/i ,标准型，25mm,包含前连接器6es7532-5hd00-0ab0
aq 4：模拟输出模块，4aq，u/i 6es7531-7nf10-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i，高速 d00-0ab0
ai 4: 模拟输出模块: xu/i/rtd/tc st, 25mm,包含前连接器6es7531-7kf00-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i/rtd/e00-0ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块4ai,2ao,标准型,25mm,包含前连接器6es7523-1bl00-0aa0
di/d/16x24vdc/0.5a ba,包含前连接器.6es7522-5hf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，继电器，230 v ac/ 5a 6es7522-5ff00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，可控硅，230v ac/ 2a6es7522-1bl00-0ab06es 32：数字输出模块，32dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bh00-0ab06es 16：数字输出模块，16dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，高性能 8dq，晶体管，24v dc/2a 6es7522-1bl10-0aa0
d/0.5a ba ，包含前连接器6es7522-1bh10-0aa0
d/0.5a ba ，包含前连接器6es7521-1fh00-0aa0
di 16：数字输入模块，16di，230v ac ba6es7521-1bl00-0ab0
di 32：数字输入模块，高性能 32di，24v dc 6es7521-1bh50-0aa0
di 16：数字输入模块，源型，16di， 24v dc ba6es7521-1bh00-0ab0
数字输入模块，高性能 16di，24v dc 6es7521-1bl10-0aa0
di 32x24vdc ba，包含前连接器6es7521-1bh10-0aa0
di 16x24vdc ba，包含前连接器6es7551-1ab00-0ab0
计数与位置采集模块 tm posinput 2 6es7550-1aa00-0ab0
tm count 2 x 24 v：高速计数器，800khz6es7540-1ab00-0aa0
ptp rs422/485 通讯模块 6es7541-1ad00-0ab0
ptp rs232 ，高性能通讯模块6es7541-1ab00-0ab0
ptp rs422/485 ，高性能通讯模块 6es7540-1ad00-0aa0
ptp rs232通讯模块6es7155-5ba00-0ab0
et 200mp profibus接口模块6es7155-5aa00-0ac0
im 155-5 2pn 接口，profinet 接口模块 hf6es7155-5aa00-0ab0
im 155-5 2pn 接口，profinet 接口模块6es7545-5da00-0ab0
rs-485 profibus-dp接口模块6es7590-1bc00-0aa0
s7-1500 安装导轨：2000 mm 6es7590-1aj30-0aa0
s7-1500 安装导轨：530 mm6es7590-1af30-0aa0
s7-1500 安装导轨：530 mm6es7590-1ae80-0aa0
s7-1500 安装导轨：482 mm 6es7590-1ab60-0aa0
s7-1500 安装导轨：160 mm6es7592-2ax00-0aa0
simatic s7-1500,标签,35mm模板适用,100片6es7592-1ax00-0aa0
simatic s7-1500,标签,25mm模板适用,100片6es7592-1am00-0xb0
simatic s7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6es7592-1bm00-0xb0
simatic s7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6es7592-1bm00-0xa0
simatic s7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6es7590-5aa00-0aa0
用于连接pe（地）到s7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6es7591-1aa00-0aa0
备件:s7-1511/13cpu显示面板6es7591-1ba00-0aa0
备件:s7-1515/16/18cpu显示面板6es7590-8aa00-0aa0
备件:s7-1500 ps/pm供电模板连接头，内含10片6es7528-0aa70-7aa0
simatic et 200mp备件：接口模块(6es7 155-5aa00-0ab0)前盖板5片/包6es7528-0aa00-7aa0
simatic s7-1500备件：i/o模块前盖板5片/包,35mm模板适用6es7528-0aa00-0aa0
simatic s7-1500备件：i/o模块前盖板5片/包,25mm模板适用6es7590-0aa00-0aa0
simatic s7-1500备件：u型连接器, 5片/包6es7592-3aa00-0aa0
simatic s7-1500备件：跳线，20片/包6es7590-5ca00-0aa0
simatic s7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24vdc接线端。6es7590-5ba00-0aa0
simatic s7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子
为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。
s7-400h 遵循“时间驱动的同步”工作原理。
每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时，都会执行同步操作，例如在发生以下事件时：
直接访问 i/o
中断、报警
更新用户时间
通过通信功能修改数据
同步是通过操作系统自动进行的，可在编程阶段将其忽略。
自检
s7-400h 可执行大量自检。自检涉及以下方面：
中央控制器的连接
中央处理单元
处理器/asic
存储器
报告每个检测到的故障。
启动时，每个子单元都会完整执行全部自检功能。
完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检，因此，实际控制器所承受的负荷不是很大。
6es7 407-0da02-0aa0电源模块(4a)6es7 407-0ka02-0aa0电源模块(10a)6es7 407-0kr02-0aa0电源模块(10a)冗余6es7 407-0ra02-0aa0电源模块(20a)6es7 405-0da02-0aa0电源模块(4a)6es7 405-0ka02-0aa0电源模块(10a)6es7 405-0ra02-0aa0电源模块(20a)6es7 971-0ba00备用电池cpu
6es7 412-3hj14-0ab0cpu 412-3h; 512kb程序内存/256kb数据内存6es7 414-4hm14-0ab0cpu 414-4h; 冗余热备cpu 2.8 mb ram6es7 417-4ht14-0ab0cpu 417-4h; 冗余热备cpu 30 mb ram6es7 400-0hr00-4ab0412h 系统套件包括 2 个cpu、1个h型中央机架、2个电源、2个1m存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(ps407 10a)6es7 400-0hr50-4ab0412h 系统套件包括 2 个cpu、1个h型中央机架、2个电源、2个1m存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(ps405 10a)6es7 412-1xj05-0ab0cpu412-1,144kb程序内存/144kb数据内存6es7 412-2xj05-0ab0cpu412-2,256kb程序内存/256kb数据内存6es7 414-2xk05-0ab0cpu414-2,512kb程序内存/512kb数据内存6es7 414-3xm05-0ab0cpu414-3,1.4m程序内存/1.4m数据内存 1个if模板插槽6es7 414-3em05-0ab0cpu414-3pn/dp 1.4m程序内存/1.4m数据内存1个if模板插槽6es7414-3em06-0ab0
6es7 416-2xn05-0ab0cpu416-2,2.8m程序内存/2.8m数据内存6es7 416-3xr05-0ab0cpu416-3,5.6m程序内存/5.6m数据内存 1个if模板插槽6es7 416-3er05-0ab0cpu416-3pn/dp 5.6m程序内存/5.6m数据内存1个if模板插槽6es7416-3es06-0ab0
6es7 416-2fn05-0ab0cpu416f-2,2.8m程序内存/2.8m数据内存6es7 416-3fr05-0ab0cpu416f-3pn/dp,5.6m程序内存/5.6m数据内存6es7416-3fs06-0ab0
6es7 417-4xt05-0ab0cpu417-4,15m程序内存/15m数据内存内存卡
6es7 952-0af00-0aa064k字节 ram6es7 952-1ah00-0aa0256k字节 ram6es7 952-1ak00-0aa01m字节 ram6es7 952-1al00-0aa02m字节 ram6es7 952-1am00-0aa04m字节 ram6es7 952-1ap00-0aa08m字节 ram6es7 952-1as00-0aa016m字节 ram6es7 952-1ay00-0aa064m字节 ram6es7 952-0kf00-0aa064k字节 flash eprom6es7 952-0kh00-0aa0256k字节 flash eprom6es7 952-1kk00-0aa01m字节 flash eprom6es7 952-1kl00-0aa02m字节 flash eprom6es7 952-1km00-0aa04m字节 flash eprom6es7 952-1kp00-0aa08m字节 flash eprom6es7 952-1ks00-0aa016m字节 flash eprom6es7 952-1kt00-0aa032m字节 flash eprom6es7 952-1ky00-0aa064m字节 flash eprom开关量输入模板
6es7 421-7bh01-0ab0开关量输入模块(16点,24vdc)中断6es7 421-1bl01-0aa0开关量输入模块(32点,24vdc)6es7 421-1el00-0aa0开关量输入模块(32点,120vuc)6es7 421-1fh20-0aa0开关量输入模块(16点,120/230vuc)6es7 421-7dh00-0ab0开关量输入模块(16点,24v到60vuc)开关量输出模板
6es7 422-1bh11-0aa0开关量输出模块(16点,24vdc，2a）6es7 422-1bl00-0aa032点输出，24vdc,0.5a6es7 422-7bl00-0ab032点输出，24vdc,0.5a,中断6es7 422-1fh00-0aa016点输出，120/230vac，2a6es7 422-1hh00-0aa016点输出，继电器，5a模拟量模块
6es7 431-0hh00-0ab016路模拟输入，13位6es7 431-1kf00-0ab08路模拟输入，13位，隔离6es7 431-1kf10-0ab08路模拟输入，14位，隔离，线性化6es7 431-1kf20-0ab08路模拟输入，14位，隔离6es7 431-7路模拟输入，16位，隔离6es7 431-7kf00-0ab08路模拟输入，16位，隔离，热电偶6es7 431-7kf10-0ab08路模拟输入，16位，隔离，热电阻6es7 432-1hf00-0ab08路模拟输出，13位，隔离功能模板
6es7 450-1ap00-0ae0fm450-1计数器模板6es7 451-3al00-0ae0fm451定位模板6es7 452-1ah00-0ae0fm452电子凸轮控制器6es7 453-3ah00-0ae0fm453定位模板6es7 455-0vs00-0ae0fm455c闭环控制模块6es7 455-1vs00-0ae0fm455s闭环控制模块6dd1 607-0aa2fm 458-1dp快速处理系统6es7 953-8lj20-0aa0用于fm458-1dp 基本模板 512kbyte(mmc)6es7 953-8ll20-0aa0用于fm458-1dp 基本模板 2mbyte(mmc)6es7 953-8lm20-0aa0用于fm458-1dp 基本模板 4mbyte(mmc)6dd1 607-0ca1exm 438-1 i/o扩展模板6dd1 607-0ea0exm 448 通讯扩展模板6dd1 607-0ea2exm 448-2 通讯扩展模板6dd1 684-0ge0sc64连接电缆6dd1 684-0gd0sc63连接电缆6dd1 684-0gc0sc62连接电缆6dd1 681-0ae2sb10端子模块6dd1 681-0af4sb60端子模块6dd1 681-0eb3sb61端子模块6dd1 681-0ag2sb70端子模块6dd1 681-0dh1sb71端子模块6dd1 681-0aj1su12端子模块6dd1 681-0gk0su13端子模块通讯模板
6es7 440-1cs00-0ye0cp440通讯处理器6es7 441-1aa04-0ae0cp441-1通讯处理器6es7 441-2aa04-0ae0cp441-2通讯处理器6es7 963-1aa00-0aa0rs232c接口模板6es7 963-2aa00-0aa020ma接口模板6es7 963-3aa00-0aa0rs422/485接口模板6es7 870-1aa01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 主站6es7 870-1ab01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 从站6gk7 443-5fx02-0xe0cp443-5基本型通讯处理器,支持profibus-fms协议6gk7 443-5dx04-0xe0cp443-5扩展型通讯处理器,支持profibus-dp协议6gk7 443-1ex20-0xe0cp443-1 以太网通讯处理器6gk7 443-1gx20-0xe0cp443-1 以太网通讯处理器附件
6es7 960-1aa04-0xa0冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）6es7 960-1ab04-0xa0冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）6es7 960-1aa04-5aa0冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）6es7 960-1aa04-5ba0冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）6es7 960-1aa04-5ka0冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）6es7 833-1cc01-0ya5s7f系统可选软件包6es7 833-1cc00-6yx0f运行授权6es7 197-1la04-0xa0y-link 6es7 492-1al00-0aa0前连接器6es7 400-1ta01-0aa0主板(18槽)6es7 400-1ja01-0aa0主板(9槽)6es7 400-1ta11-0aa0主板(18槽)铝板6es7 400-1ja11-0aa0主板(9槽)铝板6es7 401-2ta01-0aa0cr2主板（18槽）6es7 400-2ja00-0aa0ur2-h主板（18槽）6es7 400-2ja10-0aa0ur2-h主板（18槽）铝板6es7 403-1ta01-0aa0er1机架（18槽）6es7 403-1ja01-0aa0er2机架（9槽）6es7 403-1ta11-0aa0er1机架（18槽）铝板6es7 403-1ja11-0aa0er2机架（9槽）铝板
simatic 软件已集成：
公用数据管理：
所有项目数据（如，符号表、组态数据和参数分配数据）均存储在一个中央数据库中。所有工具都可使用这些数据。这就节省了多重输入的时间并减少了错误。
集成式工具系统：
用户友好的工具在自动化项目的每一步都可以使用。
兼容性：
simatic 软件系统平台和办公系统兼容。
simatic 软件提高生产率：
面向工作的工具：
这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。
可多次使用的程序部件：
完整的程序组件存储在库中，并且在后续项目中只需拷贝过来即可。
并行处理：
将一个系统细分成多个项目，允许您将处理分配给不同人员。
集成式诊断功能减少了停机时间并降低了于此相关的成本。
simatic 自动化平台涉及实现自动化所需的一切：各种性能的可编程逻辑控制器、包括操作员面板在内的完整单元、基于 pc的控制、外部控制和监视解决方案以及通信网络。
作为一个全面集成的完整解决方案，所有这些功能均可通过单一的用户界面来实现。
这样便消除了到现在为止使公司付出大量资金的障碍：plc 与 pc环境之间的障碍，过程与生产技术之间的障碍，甚至于标准软件与自动化软件之间的障碍。
这样便使我们直奔主题。因为所有这些优点的基础就是软件。该软件系统基于 step 7，分为两个类型：用于仅将 simatic自动化平台的一部分作为硬件使用（因而无需完整性能范围）的用户，以及用于需要使用完整性能范围的用户。
以下内容适用于所有版本：它们可确保用户充分利用自己的硬件设备！
通过 profibus（参见“工业通信”一章中的“profibus”）或profinet（参见“工业通信”一章中的“profinet”）、使用 profisafe 行规进行故障安全通信
采用 profisafe 行规的 profibus pa 上的故障安全变送器 (sitrans p ds iii)（参见样本fi 01 中的“用于过程自动化的现场设备”）
et 200sp ha、et 200isp、et 200m、et 200s 和 et 200pro 分布式 i/o系统，带安全型 f-i/o 模块/子模块（请参见“过程 i/o”部分）
用于连接到 et 200 分布式 i/o 系统的故障安全型过程仪表/设备（请参见样本 fi01，用于过程自动化的现场仪表）
simatic safety integrated软件，用于实现和操作安全应用，带用于工程师站或操作员站的附加组件：simatic s7 f 系统，simatic s7 safetymatrix
特殊应用，例如，部分行程测试
高度胜任的解决方案合作伙伴为过程安全这个生命周期提供解决方案：包括：安全仪表系统生命周期所有阶段的服务（分析、实施和操作）
西门子PLC模块