sinamics 运动控制驱动器 - s120单轴传动装置 (ac/ac)
sinamics s120 单轴传动装置包括一个 cu310-2 控制单元和一个 pm240-2功率模块和一个装置型功率模块。控制单元与功率模块之间的电气连接是通过系统接口实现的。可以使用一个带有集成 sinamics 控制或者cua31 或 cua32 控制单元适配器的simotion d410-2 模块来代替cu310-2。由于有控制单元适配器，sinamics s120 单轴传动装置可经由 并通过cu320-2控制单元或 simotion d4x5-2 模块运行。
功率范围：0.55 ... 4 kw，进线电压为 200 … 240 v 1 ac 时
功率范围：0.55 ... 55 kw，进线电压为 200 … 240 v 3 ac 时
功率范围：0.55 ... 250 kw，进线电压为 380 … 480 v 3 ac 时
功率范围：11 ... 132 kw，进线电压为 500 … 690 v 3 ac 时
使用控制单元适配器时，通过 profinet 或 profibus 接口至 simotion
sinamics 运动控制驱动器 - s110单轴传动装置 (ac/ac)
sinamics s110 单轴传动装置由一个 cu305 控制单元和一个 pm240-2 功率模块组成。
simotion 与 cu305 控制单元之间的通信可通过 profinet 或 profibus 进行，小总线周期为 1ms。也可以通过一个脉冲方向接口（大 500 khz）来指定设定值。
功率范围：0.55 ... 132 kw，进线电压为 380 … 480 v 3 ac 时
通过 profinet 或 profibus 接口至 simotion；对于 simotion c，也可通过脉冲方向接口
冗余、网管型 i/o，用于s7-400fh
工厂需要使用故障安全型控制器。cpu 侧和 i/o 侧需要容错功能。需要下列部件：
2 个 cpu 414-4h/417-4h，含 f-runtime 许可证。
2 条 profibus dp 总线。
2 个 et 200m，带 2 个 im 153-2（冗余）。
故障安全信号模块，冗余设计。
在 cpu、im 153-2 或 profibus dp 总线、故障安全信号模块或 et 200m出现故障时，控制器仍保持可用。
在 s7-400f/fh 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 et 200m 中一起使用。
通信
中央控制器和 et 200m 之间的安全相关通信和标准通信是通过 profibus dp 实现的。通过专门开发的 profibus行规 profisafe，可以在标准数据帧中传输带有安全功能的用户数据。无需附加的硬件组件，如专用安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件模块装载到cpu 中。
安全保护装置的安全等级
在 et 200m 中使用安全保护装置具有以下优势：
可以使用铜质总线电缆来建立 profibus dp 总线。没有必要使用光纤电缆。
每个 im 153-x 都可以使用。
在一个 et 200m 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 s7-300 标准模块。
安全等级达到 sil 2 时，无需使用安全保护装置。
工艺对象“轴”
simotion 提供了经由工艺对象“axis”控制和监视 sinamics 变频器的功能。在组态阶段，将会区分以下轴工艺：
驱动轴
使用转速设定值执行无位置控制的运动控制。对于驱动轴，可以使用支持符合 profidrive 行规的报文 1 或 2的任何驱动器。
定位轴、同步轴、路径轴
6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp,3 mb 程序，10mb 数据, 集成3pn,1dp6es7517-3ap00-0ab0
cpu 1517-3 pn/dp,2mb程序，集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7516-3an00-0ab06es7516-3an01-0ab0cpu 1516-3 pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7515-2am00-0ab06es7515-2am01-0ab0cpu 1515-2 pn ,500k程序,3m数据，集成 2pn接口6es7513-1al00-0ab06es7513-1al01-0ab0cpu 1513-1 pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40ns；集成 2pn 接口，6es7511-1ak00-0ab06es7511-1ak01-0ab0cpu 1511-1 pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60ns；集成 2pn 接口，6es7512-1dk00-0ab06es7512-1dk01-0ab0cpu 1512sp-1 pn, 200kb 程序，1mb数据6es7510-1dj00-0ab06es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn, 100kb 程序，750kb数据6es7507-0ra00-0ab0
ps：60 w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v6es7505-0ra00-0ab0
ps：60 w， 额定输入电压 dc 24/48/60 v 6es7505-0ka00-0ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24 v 6es7532-5hf00-0ab0
aq 8：模拟输出模块，8aq，u/i ，高速 6es7532-5nb00-0ab0
aq 2: 模拟输出模块,2 aqxu/i ,标准型，25mm,包含前连接器6es7532-5hd00-0ab0
aq 4：模拟输出模块，4aq，u/i 6es7531-7nf10-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i，高速 d00-0ab0
ai 4: 模拟输出模块: xu/i/rtd/tc st, 25mm,包含前连接器6es7531-7kf00-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i/rtd/e00-0ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块4ai,2ao,标准型,25mm,包含前连接器6es7523-1bl00-0aa0
di/d/16x24vdc/0.5a ba,包含前连接器.6es7522-5hf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，继电器，230 v ac/ 5a 6es7522-5ff00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，可控硅，230v ac/ 2a6es7522-1bl00-0ab06es 32：数字输出模块，32dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bh00-0ab06es 16：数字输出模块，16dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，高性能 8dq，晶体管，24v dc/2a 6es7522-1bl10-0aa0
d/0.5a ba ，包含前连接器6es7522-1bh10-0aa0
d/0.5a ba ，包含前连接器6es7521-1fh00-0aa0
di 16：数字输入模块，16di，230v ac ba6es7521-1bl00-0ab0
di 32：数字输入模块，高性能 32di，24v dc 6es7521-1bh50-0aa0
di 16：数字输入模块，源型，16di， 24v dc ba6es7521-1bh00-0ab0
数字输入模块，高性能 16di，24v dc 6es7521-1bl10-0aa0
di 32x24vdc ba，包含前连接器6es7521-1bh10-0aa0
di 16x24vdc ba，包含前连接器6es7551-1ab00-0ab0
计数与位置采集模块 tm posinput 2 6es7550-1aa00-0ab0
tm count 2 x 24 v：高速计数器，800khz6es7540-1ab00-0aa0
ptp rs422/485 通讯模块 6es7541-1ad00-0ab0
ptp rs232 ，高性能通讯模块6es7541-1ab00-0ab0
ptp rs422/485 ，高性能通讯模块 6es7540-1ad00-0aa0
ptp rs232通讯模块6es7155-5ba00-0ab0
et 200mp profibus接口模块6es7155-5aa00-0ac0
im 155-5 2pn 接口，profinet 接口模块 hf6es7155-5aa00-0ab0
im 155-5 2pn 接口，profinet 接口模块6es7545-5da00-0ab0
rs-485 profibus-dp接口模块6es7590-1bc00-0aa0
s7-1500 安装导轨：2000 mm 6es7590-1aj30-0aa0
s7-1500 安装导轨：530 mm6es7590-1af30-0aa0
s7-1500 安装导轨：530 mm6es7590-1ae80-0aa0
s7-1500 安装导轨：482 mm 6es7590-1ab60-0aa0
s7-1500 安装导轨：160 mm6es7592-2ax00-0aa0
simatic s7-1500,标签,35mm模板适用,100片6es7592-1ax00-0aa0
simatic s7-1500,标签,25mm模板适用,100片6es7592-1am00-0xb0
simatic s7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6es7592-1bm00-0xb0
simatic s7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6es7592-1bm00-0xa0
simatic s7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6es7590-5aa00-0aa0
用于连接pe（地）到s7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6es7591-1aa00-0aa0
备件:s7-1511/13cpu显示面板6es7591-1ba00-0aa0
备件:s7-1515/16/18cpu显示面板6es7590-8aa00-0aa0
备件:s7-1500 ps/pm供电模板连接头，内含10片6es7528-0aa70-7aa0
simatic et 200mp备件：接口模块(6es7 155-5aa00-0ab0)前盖板5片/包6es7528-0aa00-7aa0
simatic s7-1500备件：i/o模块前盖板5片/包,35mm模板适用6es7528-0aa00-0aa0
simatic s7-1500备件：i/o模块前盖板5片/包,25mm模板适用6es7590-0aa00-0aa0
simatic s7-1500备件：u型连接器, 5片/包6es7592-3aa00-0aa0
simatic s7-1500备件：跳线，20片/包6es7590-5ca00-0aa0
simatic s7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24vdc接线端。6es7590-5ba00-0aa0
simatic s7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子
simatic im155-6pn/3 高性能型，3端口接口模块，具有 2 个用于安装 simatic 总线适配器的插槽
与双端口 im155-6pn/2 高性能型相比的附加功能：
用于安装 simatic 总线适配器的第二个插槽，可使用多达 3 个端口
多 4 个控制器之间的本地 io 数据耦合
simatic im 155-6pn高速型，配有用于连接 simatic 总线适配器的 profinet 接口
多 30 个 i/o 模块，还提供有具有全面诊断功能的 profisafe 模块
对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节；对于每个站，多 968 字节（取决于组态）
等时同步模式下具有较高数据刷新速度 (125 µs)
profinet 的性能升级
通过 simatic 总线适配器，选择 profinet的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
套件包括服务器模块
系统可方便地构建为模块化系统。s7-400 的一个突出特点是其无需风扇即可稳定运行，支持信号模块热插拔。
s7-400 设计简洁，使用灵活，操作极为方便：
模块安装十分简单。
背板总线集成在安装机架中。
模块更换简单，不会将模块相互混淆
成熟可靠的连接技术
top connect 连接方式：
通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。
规定的安装深度：
所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。
小限度的插槽规则
6es7 407-0da02-0aa0电源模块(4a)6es7 407-0ka02-0aa0电源模块(10a)6es7 407-0kr02-0aa0电源模块(10a)冗余6es7 407-0ra02-0aa0电源模块(20a)6es7 405-0da02-0aa0电源模块(4a)6es7 405-0ka02-0aa0电源模块(10a)6es7 405-0ra02-0aa0电源模块(20a)6es7 971-0ba00备用电池cpu
6es7 412-3hj14-0ab0cpu 412-3h; 512kb程序内存/256kb数据内存6es7 414-4hm14-0ab0cpu 414-4h; 冗余热备cpu 2.8 mb ram6es7 417-4ht14-0ab0cpu 417-4h; 冗余热备cpu 30 mb ram6es7 400-0hr00-4ab0412h 系统套件包括 2 个cpu、1个h型中央机架、2个电源、2个1m存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(ps407 10a)6es7 400-0hr50-4ab0412h 系统套件包括 2 个cpu、1个h型中央机架、2个电源、2个1m存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(ps405 10a)6es7 412-1xj05-0ab0cpu412-1,144kb程序内存/144kb数据内存6es7 412-2xj05-0ab0cpu412-2,256kb程序内存/256kb数据内存6es7 414-2xk05-0ab0cpu414-2,512kb程序内存/512kb数据内存6es7 414-3xm05-0ab0cpu414-3,1.4m程序内存/1.4m数据内存 1个if模板插槽6es7 414-3em05-0ab0cpu414-3pn/dp 1.4m程序内存/1.4m数据内存1个if模板插槽6es7414-3em06-0ab0
6es7 416-2xn05-0ab0cpu416-2,2.8m程序内存/2.8m数据内存6es7 416-3xr05-0ab0cpu416-3,5.6m程序内存/5.6m数据内存 1个if模板插槽6es7 416-3er05-0ab0cpu416-3pn/dp 5.6m程序内存/5.6m数据内存1个if模板插槽6es7416-3es06-0ab0
6es7 416-2fn05-0ab0cpu416f-2,2.8m程序内存/2.8m数据内存6es7 416-3fr05-0ab0cpu416f-3pn/dp,5.6m程序内存/5.6m数据内存6es7416-3fs06-0ab0
6es7 417-4xt05-0ab0cpu417-4,15m程序内存/15m数据内存内存卡
6es7 952-0af00-0aa064k字节 ram6es7 952-1ah00-0aa0256k字节 ram6es7 952-1ak00-0aa01m字节 ram6es7 952-1al00-0aa02m字节 ram6es7 952-1am00-0aa04m字节 ram6es7 952-1ap00-0aa08m字节 ram6es7 952-1as00-0aa016m字节 ram6es7 952-1ay00-0aa064m字节 ram6es7 952-0kf00-0aa064k字节 flash eprom6es7 952-0kh00-0aa0256k字节 flash eprom6es7 952-1kk00-0aa01m字节 flash eprom6es7 952-1kl00-0aa02m字节 flash eprom6es7 952-1km00-0aa04m字节 flash eprom6es7 952-1kp00-0aa08m字节 flash eprom6es7 952-1ks00-0aa016m字节 flash eprom6es7 952-1kt00-0aa032m字节 flash eprom6es7 952-1ky00-0aa064m字节 flash eprom开关量输入模板
6es7 421-7bh01-0ab0开关量输入模块(16点,24vdc)中断6es7 421-1bl01-0aa0开关量输入模块(32点,24vdc)6es7 421-1el00-0aa0开关量输入模块(32点,120vuc)6es7 421-1fh20-0aa0开关量输入模块(16点,120/230vuc)6es7 421-7dh00-0ab0开关量输入模块(16点,24v到60vuc)开关量输出模板
6es7 422-1bh11-0aa0开关量输出模块(16点,24vdc，2a）6es7 422-1bl00-0aa032点输出，24vdc,0.5a6es7 422-7bl00-0ab032点输出，24vdc,0.5a,中断6es7 422-1fh00-0aa016点输出，120/230vac，2a6es7 422-1hh00-0aa016点输出，继电器，5a模拟量模块
6es7 431-0hh00-0ab016路模拟输入，13位6es7 431-1kf00-0ab08路模拟输入，13位，隔离6es7 431-1kf10-0ab08路模拟输入，14位，隔离，线性化6es7 431-1kf20-0ab08路模拟输入，14位，隔离6es7 431-7路模拟输入，16位，隔离6es7 431-7kf00-0ab08路模拟输入，16位，隔离，热电偶6es7 431-7kf10-0ab08路模拟输入，16位，隔离，热电阻6es7 432-1hf00-0ab08路模拟输出，13位，隔离功能模板
6es7 450-1ap00-0ae0fm450-1计数器模板6es7 451-3al00-0ae0fm451定位模板6es7 452-1ah00-0ae0fm452电子凸轮控制器6es7 453-3ah00-0ae0fm453定位模板6es7 455-0vs00-0ae0fm455c闭环控制模块6es7 455-1vs00-0ae0fm455s闭环控制模块6dd1 607-0aa2fm 458-1dp快速处理系统6es7 953-8lj20-0aa0用于fm458-1dp 基本模板 512kbyte(mmc)6es7 953-8ll20-0aa0用于fm458-1dp 基本模板 2mbyte(mmc)6es7 953-8lm20-0aa0用于fm458-1dp 基本模板 4mbyte(mmc)6dd1 607-0ca1exm 438-1 i/o扩展模板6dd1 607-0ea0exm 448 通讯扩展模板6dd1 607-0ea2exm 448-2 通讯扩展模板6dd1 684-0ge0sc64连接电缆6dd1 684-0gd0sc63连接电缆6dd1 684-0gc0sc62连接电缆6dd1 681-0ae2sb10端子模块6dd1 681-0af4sb60端子模块6dd1 681-0eb3sb61端子模块6dd1 681-0ag2sb70端子模块6dd1 681-0dh1sb71端子模块6dd1 681-0aj1su12端子模块6dd1 681-0gk0su13端子模块通讯模板
6es7 440-1cs00-0ye0cp440通讯处理器6es7 441-1aa04-0ae0cp441-1通讯处理器6es7 441-2aa04-0ae0cp441-2通讯处理器6es7 963-1aa00-0aa0rs232c接口模板6es7 963-2aa00-0aa020ma接口模板6es7 963-3aa00-0aa0rs422/485接口模板6es7 870-1aa01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 主站6es7 870-1ab01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 从站6gk7 443-5fx02-0xe0cp443-5基本型通讯处理器,支持profibus-fms协议6gk7 443-5dx04-0xe0cp443-5扩展型通讯处理器,支持profibus-dp协议6gk7 443-1ex20-0xe0cp443-1 以太网通讯处理器6gk7 443-1gx20-0xe0cp443-1 以太网通讯处理器附件
6es7 960-1aa04-0xa0冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）6es7 960-1ab04-0xa0冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）6es7 960-1aa04-5aa0冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）6es7 960-1aa04-5ba0冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）6es7 960-1aa04-5ka0冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）6es7 833-1cc01-0ya5s7f系统可选软件包6es7 833-1cc00-6yx0f运行授权6es7 197-1la04-0xa0y-link 6es7 492-1al00-0aa0前连接器6es7 400-1ta01-0aa0主板(18槽)6es7 400-1ja01-0aa0主板(9槽)6es7 400-1ta11-0aa0主板(18槽)铝板6es7 400-1ja11-0aa0主板(9槽)铝板6es7 401-2ta01-0aa0cr2主板（18槽）6es7 400-2ja00-0aa0ur2-h主板（18槽）6es7 400-2ja10-0aa0ur2-h主板（18槽）铝板6es7 403-1ta01-0aa0er1机架（18槽）6es7 403-1ja01-0aa0er2机架（9槽）6es7 403-1ta11-0aa0er1机架（18槽）铝板6es7 403-1ja11-0aa0er2机架（9槽）铝板
西门子PLC模块