起绒布折叠机或交叉折叠机布置在梳棉机和针织机之间的无纺布纺织机中。在应用中，每个单位面积内从梳理机出来的纤维织网很少具有每个单位面积的必要物料。因此，交叉折叠机在网层之间铺设的层数应符合特定应用的要求。
要解决的任务是实现单位面积上重量恒定的同时，对恒速输入的网进行间歇地堆叠。将材料传输到供料输送带和覆盖输送带之间的实际铺设位置。两个拖板在垂直于机轴的输送带上以之字形将网堆成层。
较低的一个拖板的运动决定了产品的宽度，较高的一个拖板起一个材料缓冲器的作用，以补偿供料输送带与堆层拖板间的速度差。
两个拖板间的运动关系也受到过程参数的影响，如网延长到边上，也称为仿形切削。使用不带附加传动装置的伺服电机执行高动态反向运动。
材料横街部分要求的层数和羊毛强度（按每平方米每克计算）由输入和输出间的速率决定。
该机器满足以下自动化要求：
系统响应更高
的网边缘的回转运动
满足不同材料
对横向进给曲线灵活性的要求
纤维网的
高速无气流分层
下述的simotion自动化方案具有以下优点：
因为采用实时凸轮计算所以节省内存空间
灵活的参数调整使得安装更加快捷和方便
用于集成软件参数过程的可扩展开放式软件菜单
产品改变时，灵活性高，重设时间短
配方存储器使其可以进行大批量地重复生产
基于图形的编程使其具有高度友好的用户环境
因综合诊断工具和通过simotion scout的对话控制而获得的透明度
使用 simotion 和 simatic s7可编程逻辑控制器可以轻松地对工艺中涉及的所有机器（例如梳棉机和针织机）进行自动化并将它们网络连接成一条生产线。
与该过程相关的机器数据可在simatic 面板 mp 277上通过wincc/protool/pro应用程序的获取，并能通过opc接口（工业以太网）提供操作数据管理系统。
6es7 407-0da02-0aa0电源模块(4a)6es7 407-0ka02-0aa0电源模块(10a)6es7 407-0kr02-0aa0电源模块(10a)冗余6es7 407-0ra02-0aa0电源模块(20a)6es7 405-0da02-0aa0电源模块(4a)6es7 405-0ka02-0aa0电源模块(10a)6es7 405-0ra02-0aa0电源模块(20a)6es7 971-0ba00备用电池cpu
6es7 412-3hj14-0ab0cpu 412-3h; 512kb程序内存/256kb数据内存6es7 414-4hm14-0ab0cpu 414-4h; 冗余热备cpu 2.8 mb ram6es7 417-4ht14-0ab0cpu 417-4h; 冗余热备cpu 30 mb ram6es7 400-0hr00-4ab0412h 系统套件包括 2 个cpu、1个h型中央机架、2个电源、2个1m存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(ps407 10a)6es7 400-0hr50-4ab0412h 系统套件包括 2 个cpu、1个h型中央机架、2个电源、2个1m存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(ps405 10a)6es7 412-1xj05-0ab0cpu412-1,144kb程序内存/144kb数据内存6es7 412-2xj05-0ab0cpu412-2,256kb程序内存/256kb数据内存6es7 414-2xk05-0ab0cpu414-2,512kb程序内存/512kb数据内存6es7 414-3xm05-0ab0cpu414-3,1.4m程序内存/1.4m数据内存 1个if模板插槽6es7 414-3em05-0ab0cpu414-3pn/dp 1.4m程序内存/1.4m数据内存1个if模板插槽6es7414-3em06-0ab0
6es7 416-2xn05-0ab0cpu416-2,2.8m程序内存/2.8m数据内存6es7 416-3xr05-0ab0cpu416-3,5.6m程序内存/5.6m数据内存 1个if模板插槽6es7 416-3er05-0ab0cpu416-3pn/dp 5.6m程序内存/5.6m数据内存1个if模板插槽6es7416-3es06-0ab0
6es7 416-2fn05-0ab0cpu416f-2,2.8m程序内存/2.8m数据内存6es7 416-3fr05-0ab0cpu416f-3pn/dp,5.6m程序内存/5.6m数据内存6es7416-3fs06-0ab0
6es7 417-4xt05-0ab0cpu417-4,15m程序内存/15m数据内存内存卡
6es7 952-0af00-0aa064k字节 ram6es7 952-1ah00-0aa0256k字节 ram6es7 952-1ak00-0aa01m字节 ram6es7 952-1al00-0aa02m字节 ram6es7 952-1am00-0aa04m字节 ram6es7 952-1ap00-0aa08m字节 ram6es7 952-1as00-0aa016m字节 ram6es7 952-1ay00-0aa064m字节 ram6es7 952-0kf00-0aa064k字节 flash eprom6es7 952-0kh00-0aa0256k字节 flash eprom6es7 952-1kk00-0aa01m字节 flash eprom6es7 952-1kl00-0aa02m字节 flash eprom6es7 952-1km00-0aa04m字节 flash eprom6es7 952-1kp00-0aa08m字节 flash eprom6es7 952-1ks00-0aa016m字节 flash eprom6es7 952-1kt00-0aa032m字节 flash eprom6es7 952-1ky00-0aa064m字节 flash eprom开关量输入模板
6es7 421-7bh01-0ab0开关量输入模块(16点,24vdc)中断6es7 421-1bl01-0aa0开关量输入模块(32点,24vdc)6es7 421-1el00-0aa0开关量输入模块(32点,120vuc)6es7 421-1fh20-0aa0开关量输入模块(16点,120/230vuc)6es7 421-7dh00-0ab0开关量输入模块(16点,24v到60vuc)开关量输出模板
6es7 422-1bh11-0aa0开关量输出模块(16点,24vdc，2a）6es7 422-1bl00-0aa032点输出，24vdc,0.5a6es7 422-7bl00-0ab032点输出，24vdc,0.5a,中断6es7 422-1fh00-0aa016点输出，120/230vac，2a6es7 422-1hh00-0aa016点输出，继电器，5a模拟量模块
6es7 431-0hh00-0ab016路模拟输入，13位6es7 431-1kf00-0ab08路模拟输入，13位，隔离6es7 431-1kf10-0ab08路模拟输入，14位，隔离，线性化6es7 431-1kf20-0ab08路模拟输入，14位，隔离6es7 431-7路模拟输入，16位，隔离6es7 431-7kf00-0ab08路模拟输入，16位，隔离，热电偶6es7 431-7kf10-0ab08路模拟输入，16位，隔离，热电阻6es7 432-1hf00-0ab08路模拟输出，13位，隔离功能模板
6es7 450-1ap00-0ae0fm450-1计数器模板6es7 451-3al00-0ae0fm451定位模板6es7 452-1ah00-0ae0fm452电子凸轮控制器6es7 453-3ah00-0ae0fm453定位模板6es7 455-0vs00-0ae0fm455c闭环控制模块6es7 455-1vs00-0ae0fm455s闭环控制模块6dd1 607-0aa2fm 458-1dp快速处理系统6es7 953-8lj20-0aa0用于fm458-1dp 基本模板 512kbyte(mmc)6es7 953-8ll20-0aa0用于fm458-1dp 基本模板 2mbyte(mmc)6es7 953-8lm20-0aa0用于fm458-1dp 基本模板 4mbyte(mmc)6dd1 607-0ca1exm 438-1 i/o扩展模板6dd1 607-0ea0exm 448 通讯扩展模板6dd1 607-0ea2exm 448-2 通讯扩展模板6dd1 684-0ge0sc64连接电缆6dd1 684-0gd0sc63连接电缆6dd1 684-0gc0sc62连接电缆6dd1 681-0ae2sb10端子模块6dd1 681-0af4sb60端子模块6dd1 681-0eb3sb61端子模块6dd1 681-0ag2sb70端子模块6dd1 681-0dh1sb71端子模块6dd1 681-0aj1su12端子模块6dd1 681-0gk0su13端子模块通讯模板
6es7 440-1cs00-0ye0cp440通讯处理器6es7 441-1aa04-0ae0cp441-1通讯处理器6es7 441-2aa04-0ae0cp441-2通讯处理器6es7 963-1aa00-0aa0rs232c接口模板6es7 963-2aa00-0aa020ma接口模板6es7 963-3aa00-0aa0rs422/485接口模板6es7 870-1aa01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 主站6es7 870-1ab01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 从站6gk7 443-5fx02-0xe0cp443-5基本型通讯处理器,支持profibus-fms协议6gk7 443-5dx04-0xe0cp443-5扩展型通讯处理器,支持profibus-dp协议6gk7 443-1ex20-0xe0cp443-1 以太网通讯处理器6gk7 443-1gx20-0xe0cp443-1 以太网通讯处理器附件
6es7 960-1aa04-0xa0冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）6es7 960-1ab04-0xa0冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）6es7 960-1aa04-5aa0冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）6es7 960-1aa04-5ba0冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）6es7 960-1aa04-5ka0冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）6es7 833-1cc01-0ya5s7f系统可选软件包6es7 833-1cc00-6yx0f运行授权6es7 197-1la04-0xa0y-link 6es7 492-1al00-0aa0前连接器6es7 400-1ta01-0aa0主板(18槽)6es7 400-1ja01-0aa0主板(9槽)6es7 400-1ta11-0aa0主板(18槽)铝板6es7 400-1ja11-0aa0主板(9槽)铝板6es7 401-2ta01-0aa0cr2主板（18槽）6es7 400-2ja00-0aa0ur2-h主板（18槽）6es7 400-2ja10-0aa0ur2-h主板（18槽）铝板6es7 403-1ta01-0aa0er1机架（18槽）6es7 403-1ja01-0aa0er2机架（9槽）6es7 403-1ta11-0aa0er1机架（18槽）铝板6es7 403-1ja11-0aa0er2机架（9槽）铝板
无传感器电源
传感器电源过载
传感器电源对 m 短路
无外部辅助电压
模块无电源电压 l+
无内部辅助电压
内部模块熔断器有故障
熔断器烧断
内部模块熔断器有故障
模块中的参数不正确
传输到模块的参数不正确
时间看门够脱落
定期出现高电磁干扰
模块有故障
eprom 故障
ram 故障
硬件中断丢失
硬件中断到来的速度超过 cpu 的处理能力
3 端口 im155-6pn/3 hf 接口模块具有第三个端口，可通过一条分支线路来扩展 profinet拓扑。典型应用包括：
连接至上位网络
现场编程器访问
通过拖令系统提供电缆引出线
借助于本地 io 数据耦合，可在多 4 个控制器之间快速、确定性地进行数据交换，无需详细组态。
im 155-6pn 高速型 profinet接口模块
im 155-6pn 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 profinet 应用。所有 i/o 模块（包括profisafe 模块）都可以使用。
与 im 155-6pn hf 相比，im 155-6pn hs 具有以下功能差别：
每个模块多 32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个模块
125 µs 等时同步模式
mrpd
profinet 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）
im 155-6dp 高性能型profibus 接口模块
im 155-dp 高性能型接口模块主要用于多达 32 个模块（多 512 个 io 信号）的平均站扩展的 profibus应用。所有 i/o 模块（包括 profisafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 ba-send/bu-send，通过simatic et 200al 系列的多达 16 个 ip67 模块对站进行扩展。
可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有 2 种材料可供选择：
带 500 个标签条的薄膜卷，用于热转印打印机
卡片纸 (180 g/m2)，规格din a4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机
可以使用滑入式设备标签板进行设备标记
通过标准型或以上功能等级 profinet 或多现场总线接口模块的 simatic总线适配器，可实现不同的现场总线连接方式
在环境条件下，根据 simatic 标准，使用 ba 2xrj45 并通过 rj45 接头进行连接
对于运行期间的机械负荷和/或更高的 emc 要求，可使用 ba 2xfc 来直接连接 profinet 电缆
对于更高电位差，可以使用配有光纤接口的总线适配器。还提供有配有铜缆接口的混合型（集成介质转换器）。对于更大的距离，还提供有配有lc 玻璃光纤接口的总线适配器。
电缆
高性能型接口模块可配有适合 profinet 电缆的系统集成电缆松紧件。
6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp,3 mb 程序，10mb 数据, 集成3pn,1dp6es7517-3ap00-0ab0
cpu 1517-3 pn/dp,2mb程序，集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7516-3an00-0ab06es7516-3an01-0ab0cpu 1516-3 pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7515-2am00-0ab06es7515-2am01-0ab0cpu 1515-2 pn ,500k程序,3m数据，集成 2pn接口6es7513-1al00-0ab06es7513-1al01-0ab0cpu 1513-1 pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40ns；集成 2pn 接口，6es7511-1ak00-0ab06es7511-1ak01-0ab0cpu 1511-1 pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60ns；集成 2pn 接口，6es7512-1dk00-0ab06es7512-1dk01-0ab0cpu 1512sp-1 pn, 200kb 程序，1mb数据6es7510-1dj00-0ab06es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn, 100kb 程序，750kb数据6es7507-0ra00-0ab0
ps：60 w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v6es7505-0ra00-0ab0
ps：60 w， 额定输入电压 dc 24/48/60 v 6es7505-0ka00-0ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24 v 6es7532-5hf00-0ab0
aq 8：模拟输出模块，8aq，u/i ，高速 6es7532-5nb00-0ab0
aq 2: 模拟输出模块,2 aqxu/i ,标准型，25mm,包含前连接器6es7532-5hd00-0ab0
aq 4：模拟输出模块，4aq，u/i 6es7531-7nf10-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i，高速 d00-0ab0
ai 4: 模拟输出模块: xu/i/rtd/tc st, 25mm,包含前连接器6es7531-7kf00-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i/rtd/e00-0ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块4ai,2ao,标准型,25mm,包含前连接器6es7523-1bl00-0aa0
di/d/16x24vdc/0.5a ba,包含前连接器.6es7522-5hf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，继电器，230 v ac/ 5a 6es7522-5ff00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，可控硅，230v ac/ 2a6es7522-1bl00-0ab06es 32：数字输出模块，32dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bh00-0ab06es 16：数字输出模块，16dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，高性能 8dq，晶体管，24v dc/2a 6es7522-1bl10-0aa0
d/0.5a ba ，包含前连接器6es7522-1bh10-0aa0
d/0.5a ba ，包含前连接器6es7521-1fh00-0aa0
di 16：数字输入模块，16di，230v ac ba6es7521-1bl00-0ab0
di 32：数字输入模块，高性能 32di，24v dc 6es7521-1bh50-0aa0
di 16：数字输入模块，源型，16di， 24v dc ba6es7521-1bh00-0ab0
数字输入模块，高性能 16di，24v dc 6es7521-1bl10-0aa0
di 32x24vdc ba，包含前连接器6es7521-1bh10-0aa0
di 16x24vdc ba，包含前连接器6es7551-1ab00-0ab0
计数与位置采集模块 tm posinput 2 6es7550-1aa00-0ab0
tm count 2 x 24 v：高速计数器，800khz6es7540-1ab00-0aa0
ptp rs422/485 通讯模块 6es7541-1ad00-0ab0
ptp rs232 ，高性能通讯模块6es7541-1ab00-0ab0
ptp rs422/485 ，高性能通讯模块 6es7540-1ad00-0aa0
ptp rs232通讯模块6es7155-5ba00-0ab0
et 200mp profibus接口模块6es7155-5aa00-0ac0
im 155-5 2pn 接口，profinet 接口模块 hf6es7155-5aa00-0ab0
im 155-5 2pn 接口，profinet 接口模块6es7545-5da00-0ab0
rs-485 profibus-dp接口模块6es7590-1bc00-0aa0
s7-1500 安装导轨：2000 mm 6es7590-1aj30-0aa0
s7-1500 安装导轨：530 mm6es7590-1af30-0aa0
s7-1500 安装导轨：530 mm6es7590-1ae80-0aa0
s7-1500 安装导轨：482 mm 6es7590-1ab60-0aa0
s7-1500 安装导轨：160 mm6es7592-2ax00-0aa0
simatic s7-1500,标签,35mm模板适用,100片6es7592-1ax00-0aa0
simatic s7-1500,标签,25mm模板适用,100片6es7592-1am00-0xb0
simatic s7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6es7592-1bm00-0xb0
simatic s7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6es7592-1bm00-0xa0
simatic s7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6es7590-5aa00-0aa0
用于连接pe（地）到s7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6es7591-1aa00-0aa0
备件:s7-1511/13cpu显示面板6es7591-1ba00-0aa0
备件:s7-1515/16/18cpu显示面板6es7590-8aa00-0aa0
备件:s7-1500 ps/pm供电模板连接头，内含10片6es7528-0aa70-7aa0
simatic et 200mp备件：接口模块(6es7 155-5aa00-0ab0)前盖板5片/包6es7528-0aa00-7aa0
simatic s7-1500备件：i/o模块前盖板5片/包,35mm模板适用6es7528-0aa00-0aa0
simatic s7-1500备件：i/o模块前盖板5片/包,25mm模板适用6es7590-0aa00-0aa0
simatic s7-1500备件：u型连接器, 5片/包6es7592-3aa00-0aa0
simatic s7-1500备件：跳线，20片/包6es7590-5ca00-0aa0
simatic s7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24vdc接线端。6es7590-5ba00-0aa0
simatic s7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子
西门子PLC模块