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带直接编码器的模拟量主轴

对于sinumerik802d sl 可以利用mcpa 模块产生模拟给定信号连接模拟主轴。编码器信号则通过编码器接

口模块smc30 模块（连接ttl 编码器）或smc20 模块（连接1vpp sin/cos 编码器）连接。

特殊功能的调试

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机床配置： 两个进给轴和一个模拟主轴（如变频器），主轴电机与主轴之间非1:1 直连，主轴上安装了一

个西门子ttl 增量编码器，通过smc30 连接到系统的 接口；或者选配西门子1vpp

sin/cos 增量编码器，通过smc20 连接到系统的 接口。

802d sl 配置：pcu210.3，mcpa（选件）用于主轴的模拟给定输出。

说明：mcpa 可提供1 路±10v 的模拟信号，用于主轴的速度给定。另外用于连接机床控制面板。

系统连接举例：

mcpa 变频器

701.1

701.6

± 10 v

0

cmd

gnd

模拟主轴的连接

en

com

3

编码器

m

701.5

701.9

e

1024 线

使能

x701

701.4

701.3

x520

smc20

方向 1

方向2

ka1 ka2

用于单极

性主轴的

方向控制

9.3.1 编码器接口模块smc20/smc30 的设定

模拟主轴由于没有实际的sinamics 驱动，其编码器只能叠加于某一伺服轴作为其第二编码器，调试方法与

直接测量系统的第二编码器调试相同，请参考第9.2.1 章相关描述。

9.3.2 相关参数的设定

按正常情况设定主轴数据 ：

md30130 & md30240

md32000 & md32020 & md36200 & md35110 & md35130 等

与功能相关的参数：

数据号 数据名 值 数据说明

30100 ctrlout_segment_nr[ 0,ax3 ] 0 模拟轴

30110 ctrlout_module_nr[ 0,ax3 ] 3 给定值模块号

30134 is_unipolar_output[ 0,ax3 ] 0 模拟主轴极性：0/ 1/ 2

30220 enc_module_nr[ 0,ax3 ] 1 编码器所叠加伺服轴的md30220

30230 enc_input_nr[ 0, ax3 ] 2 编码器信号端口号

31020 enc_resol[ 0, ax3 ] 实际值 编码器每转脉冲数

31040 enc_is_direct[ 0, ax3 ] 1 直接测量系统

32110 enc_feedback_pol[ 0, ax3 ] 1 主轴反馈极性：1/-1

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9.4 利用外部接近开关（bero）实现主轴定向

前提条件：

主轴定向需要高精度的感应式接近开关，如西门子: 3rg4050-0ag05，主轴定位的精度主要取决于接近

开关的精度。当金属体与接近开关接近时，接近开关产生上升沿信号（电平+24vdc）。

pcu210.3

x20

10

9

~

0v 24v

主轴

接近开关

金属检测体

34200 enc_refp_mode 7 接近开关作为主轴定向信号

34040 refp_velo_search_marker 实际值 主轴定向速度(单位：转/分)

34060 refp_max_marker_dist 720 搜索接近开关的距离(单位：度)

35300 spos_posctrl_velo 实际值 主轴位控速度

35350 spos_positioning_dir 3/4 主轴定向方向（3-正/4-负）