EMG-15APA22伺服电机维修销售埃斯顿现货批量32

$TC_DP1[刀具号 ,1]- 刀具类型

$TC_DP3[刀具号 ,1]- 刀具几何参数-刀具长度1

$TC_DP6[刀具号 ,1]- 刀具几何参数-刀具半径

$TC_DP12[刀具号,1]- 刀具磨损- 长度1 方向

$TC_DP15[刀具号,1]- 刀具磨损- 半径 方向

$TC_DP24[刀具号,1]- 刀具尺寸0:正常 1: 过大

$TC_DP25[刀具号,1]- 刀套号

_TM[n]: 全局用户数据（整形数）GUD

_ZSFR[n]：全局用户数据（浮点数）GUD

注意：西门子标准工艺循环中使用了该数据。因此在使用该数据时一定要注意不要与工艺循环冲突。

9.2 直接测量系统的调试（全闭环）

直接测量系统的数量（包括主轴）：如果驱动为5KW 或10KW 的SLM，直接测量系统的数 量Zui多为2；其

他配置直接测量系统的数量Zui多为3；如果采用DMC20 模块可以增加5 个DRIVE –CLiQ 接口，这些接口也

可以用于直接测量系统。

直接测量系统的类型（编码器或光栅尺）：5V TTL 增量（通过SMC30 转接）；1Vpp Sin/Cos增量或EnDat

值（通过SMC20 转接）；

直接测量系统的调试方法对于进给轴和主轴是相同的，以下说明以主轴全闭环调试为例。

802D sl 配置：两个进给轴和一个数字主轴；主轴电机与机床主轴非1:1 直连，主轴上安装了一个西门子

1Vpp Sin/Cos 增量编码器。该编码器通过Drive CLiQ 与编码器接口SMC20 连接。

重要事项

建议使用西门子编码器和配套电缆。