PRONET-E-15A埃斯顿伺服驱动器报警维修当天修好质保一年332

设定相关的机床参数

按正常情况设定主轴数据 ：

md30130 & md30240

md32000 & md32020 & md36200 & md35110 & md35130 等

与功能相关的参数：

数据号 数据名 值 数据说明

30110 ctrlout_module_nr[ 0,ax3 ] 1 给定值模块号

30220 enc_module_nr[ 0,ax3 ] 1 编码器模块号

30230 enc_input_nr[ 0, ax3 ] 2 编码器信号端口号

31000 enc_is_linear[ 0, ax3 ] 实际值 0：编码器/ 1：光栅尺

31010 enc_grid_point_dist[ 0, ax3 ] 实际值 光栅尺节点距离

31020 enc_resol[ 0, ax3 ] 实际值 编码器每转脉冲数

31040 enc_is_direct[ 0, ax3 ] 1 直接测量系统

32110 enc_feedback_pol[ 0, ax3 ] 实际值 反馈极性：1/-1

电机

802d sl 及驱动器断电，再上电。

9.3 带直接编码器的模拟量主轴

对于sinumerik802d sl 可以利用mcpa 模块产生模拟给定信号连接模拟主轴。编码器信号则通过编码器接

口模块smc30 模块（连接ttl 编码器）或smc20 模块（连接1vpp sin/cos 编码器）连接。