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安川伺服驱动器常见故障代码

a.00 数据错误 不能接受异常数据或接受数据 异常
a.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
a.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”超出设定范围
a.10 电流过大 功率晶体管电流过大
a.30检测异常 电路异常
a.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出用户常数“溢出（cn-1e）”的
值 a.40 测量异常 主电路电压异常
a.51 速度太高 电机旋转转速超过检测水平
a.71 超高负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
a.72 超低负载 超过额定转矩连续运行
a.80 值编码器错误 值编码器脉冲数异常
a.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容）
没电 a.82 值编码器和数字校验错误 结果值编码器内存“sum check”异常
a.83 值编码器电池组错误 值编码器电池组电压异常
a.84 值数据错误 值编码器数据错误
a.85 值编码器超速 值编码器 有电源，速度高 400r/min 以上
a.a1 散热片过热 伺服单元散热片过热
a.b1 指令输入读取错误 伺服单元 cpu 无法检测到指令输入
a.c1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
a.c2 检测到编码器相位差 编码器 a、b、c 三相输出异常
a.c3 编码器 a 相、b 相 编码器 a 相损坏， b 相断
a.c4 编码器 c 断相 编码器 c 断
a.f1 电源线缺相 主电源缺相
a.f3 瞬时停电错误 在交流电中，停电超过一个循环
cpf00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 cpf01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
a.99 无错误显示 显示正常运行状态

故障现象为慢速无输出，快速电机转的慢而且抖动，通过此故障现象初步判断不应为主板问题，应该与驱动电路有关系，于是对驱动电路进行检测，发现驱动集成电路的驱动能力严重下降，同时发现因工作环境比较差，电路板污损比较严重，这应该是造成故障的根本原因，于是更换损坏元器件，对线路板进行清洗，喷漆、烘干。

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abbm2qa电机维修公司规模大成功下载画面后，重新改回原通道号即可；第可用usb电缆直接通过人机自带的usb接口上载下载画面程序。触摸屏画面时，不能重叠使用多个触摸开关，但是可用一个触摸开关进行多个动作，可在“触摸键”对话框的“动作设置”选项卡中设定多个动作。可与触摸开关重叠使用的对象为除以下以外的对象（不能与触摸开关重叠使用的对象）：触摸开关、数值输入、ascⅡ输入三菱触摸屏的常见问题分析问：gtdesigner2启动不希望出现启动向导答：1选择<工程><绘图环境>的“操作”选项卡。jhvasfdwedf