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故障处理——未检测a/d转换电路，采用排斥法检测，即首先卸掉控制端子相关电缆，改用键盘(即数字操作器)输入频率设定值，显示故障现象依旧。采用比较法检测，即用model100信号发生器分别从控制端子fi-fc、fv-fc输入4～20ma、0～10v模拟信号，结果显示故障现象依旧。从键盘输人参数址通过编码扫描程序进入cpu系统。

安川伺服驱动器常见故障代码

a.00 数据错误 不能接受异常数据或接受数据 异常
a.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
a.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”超出设定范围
a.10 电流过大 功率晶体管电流过大
a.30检测异常 电路异常
a.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出用户常数“溢出（cn-1e）”的
值 a.40 测量异常 主电路电压异常
a.51 速度太高 电机旋转转速超过检测水平
a.71 超高负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
a.72 超低负载 超过额定转矩连续运行
a.80 值编码器错误 值编码器脉冲数异常
a.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容）
没电 a.82 值编码器和数字校验错误 结果值编码器内存“sum check”异常
a.83 值编码器电池组错误 值编码器电池组电压异常
a.84 值数据错误 值编码器数据错误
a.85 值编码器超速 值编码器 有电源，速度高 400r/min 以上
a.a1 散热片过热 伺服单元散热片过热
a.b1 指令输入读取错误 伺服单元 cpu 无法检测到指令输入
a.c1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
a.c2 检测到编码器相位差 编码器 a、b、c 三相输出异常
a.c3 编码器 a 相、b 相 编码器 a 相损坏， b 相断
a.c4 编码器 c 断相 编码器 c 断
a.f1 电源线缺相 主电源缺相
a.f3 瞬时停电错误 在交流电中，停电超过一个循环
cpf00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 cpf01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
a.99 无错误显示 显示正常运行状态

其中sew同步伺服电机包括ds、dy、cm系列，sew异步伺服电机有ct、cv等系列电机。sewka37，55m/kty/as1h/sm11，cmd55m/kty/as1h/sm10，cmd55m/kty/rh1h/rm10，cmd55m/kty/as1h/rm11，cmd55m/kty/as1h/sm11。

碳刷的长度，接触面和弹力都合适;检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。teco直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。

真赞，瑞诺伺服电机维修报警维修公司规模大框架式线圈以电机定子铁芯内外圆为标准，形成一个向心线圈。a型角形线圈、绕线梭形线圈一般需要两名技术人员完成，通常需要3人上拉。过去没有成型机，只有几位经验丰富的技师可以手拉成型，15分钟内可以手拉72个线圈，但f.使用拉丝机一般可在一小时内拉出72个线圈，每个线圈的线性部分朂长可调整到1.5米。jhvasfdwedf