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如果很难检测出故障、核对是否有下列可能出现的机器异常。是否有零件发出噪音？是否有零件过热？是否有零件松动或有后坐力？第2步：哪个零件损坏了？如果检测出了不正常的轴、检查哪一部分引起了问题。同一种现象会有很多种可能的原因。注意：1)过载——当负载超过额定电机负载时现象出现。具体来说就是触发了线圈保护器的热继电器。

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1、如果伺服电机的正确对齐数据未知，则在拆卸电机之前收集它，以便在组装过程中正确重新对齐。
2、拆卸电机后，重新排列编码器，使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3、如果已更换编码器，则需要调整组件。
4、换向的动态对齐（旋转时设置）是通过反向驱动电机正向并使用示波器将定子/转子产生的电压输出与相应的换向通道进行比较来完成的。
5、从线到线定子电压的示波器轨迹和来自相应霍尔开关的方波代表一个相间电压和一个转子位置反馈信号。
6、大多数单元将具有三个位置反馈信号，可匹配三个线对线电压输出。
7、当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个输出。

5.7”...4pp251.0571-85powerpanelpp251，5.7”...4pp251.0571-65powerpanelpp251，5.7”...4pp251.0571-45powerpanelpp251，5.7”...4pp220.1505-b5powerpanelpp220。

凌肯自动化技术人员使用制造商软件并将编码器与工厂规格对齐。编码器因品牌而异。它们也非常脆弱，可能非常挑剔。成功校准后，使用特定型号的驱动器或放大器对电机进行2-3 小时的运行测试。如果没有适当的重新对准，交流伺服电机将无法正常工作。

（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差。（3）故障原因：偏差电位器不正确。处理方法：重新设定。电机失速（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将反馈极性开关打到另一。(某些伺服电机上可以)b.如使用测速机，将伺服电机上的tach+和tach-对调接入。

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