南京大元变频器驱动故障维修

南京大元变频器驱动故障维修

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蓝海华腾变频器在细纱机上的应用从级，通过h1.00设定低速运行频率，此阶段的米数不计入总纺纱长度。

x3：换班控制信号（每按一次，班次按a、b、c、d顺序变化）。为方便统计各个班的纺纱量，接通此端子，则班号按次序改变，共同设有四个班次a、b、c、d。每接通一次x3，则当前班号改变为下一个班号，此时的纺纱米数将自动增加到切换的新纺纱产量上。通过h1.21~到h1.24可以查看各班产量。

x4：独立复位端子（每按一次，独立米数复位为0），工艺曲线不复位，用于中间过程调试判断。

x5：当前纺米数复位端子（每按一次，当前纺米数复位为0），工艺曲线复位信号，每按一次，运行速度从曲线设定的起始速度重新运行。

x7：罗拉脉冲信号输入。磁感应式计米脉冲输入信号，罗拉每转动一圈，脉冲数增加一个。

输出端子的功能：

ra、rb、rc：曲线完成后脉冲输出，重新启动或者输出时间达到脉冲输出检测时间时脉冲输出清除；

y1：计米脉冲信号丢失时，报警信号的输出，重新启动时该报警信号消失；

y2：满纱报警信号输出，重新启动时该信号消失

蓝海华腾变频器在针织大圆机上的应用，蓝海华腾变频器可结合触摸屏等人机界面，利用485通讯控制，开发出客户化的大圆机行业的控制系统，即人机界面+大圆机行业专用变频器，从而完全省去中间的plc环节，可大大的降低大圆机系统的成本。

一、现场情况

调试机器与设备：针织大圆机

蓝海华腾变频器型号： v5?h?4t?5.5g/7.5l

二、行业介绍

针织大圆机现已经广泛地应用于纺织行业。大圆机这一个行业，变频器的市场潜力还是相当大的。

三、系统方案和系统接线

目前大圆机有一套比较成熟的控制系统，基本上都是采用单片机控制，或者是plc+人机界面控制。其对变频器的功能要求很简单，只需要端子控制起停，模拟量给定频率或使用多段频率给定。

在控制性能上，要求变频器能提供较大的低频转矩，因为织布时负载较重，要求点动响应要迅速。在这里我们变频器采用无速度传感器矢量控制模式，以提高电机稳速精度和低频转矩输出。

大圆机要求电机禁止反转和回转现象，否则针床的针将被折弯甚至折断。对于采用了单向轴承的大圆机系统，这方面的影响可以不予考虑，如果系统正反转完全取决于电机控制的话，则要注意适当采用直流制动功能。

在速度控制上，要求系统至少能三段速运行。一是点动运行，频率在5?6hz左右；二是正常高速织布运行，高频率可达到80hz；三是低速收布运行，当布匹织到一定长度时，需以20hz左右的低速缓慢收布。而对于多段速控制，目前基本上有两种控制方案。一种方案就是利用模拟量给定频率，不管是点动还是高速低速运行，模拟量信号以及运行指令由控制系统给出；另一种方案就是利用变频器自带的多段频率给定，控制系统给出多段频率切换信号，而点动也由变频器自身的点动功能提供，高速织布时的设定频率由模拟量给定或变频器开环频率数字给定。

四、调试步骤

◆ 根据电机铭牌，设置电机参数，并进行参数的旋转自学习

p0.03=4；p0.04=1；p0.06=1；p5.00=2；p0.08=5；p0.09=0.8；p0.11=65；p0.13=65，p0.10=0.5；p3.03=0.2；pd.09=50；pd.14=0.1；pa.09=1；pd.01=0.8；pd.03=1；pd.05=50；pd.17=10；pd.33=0。

p0.11和p0.13 65hz，待大圆机磨合一段时间之后，该大频率可逐渐升高至80hz。

p3.03、pd.09、pd.14这几项设置是为了改善大圆机起动和停止时刻的动态性能。大圆机要求起动时响应要快，低频大转矩输出，而停机时要平滑、柔和一些，以保护设备针床。于是将起动频率降至0.2hz，降低矢量控制预激磁时间为0.1s，同时加上s段曲线时间0.5，保证起停时刻频率调节的平滑性，然后降低制动转矩为50%。经过反复实验，该组参数达到了良好的控制性能。

pd.01、pd.03和pd.05这几个功能码是为了改善大圆机高速运行时的振动问题，将asr切换频率提高，同时降低速度环比例增益，以降低高速时变频器的转矩输出，降低电机的抖动，从而改善整个机器在高速运行时产生的剧烈震动问题。

pd.33是为了降低衡功率运行时的输出电流

  能够节省电能，环比减少供水成本。变频控制能够让深井泵在用水量小的过程中，环比水泵的转速，从而消耗的电能也随之降下来，深井泵是平方转矩负载，其功率等级和转速的三次方成正比，当转速降为额定转速的很例时，其效率是额定的21.6%，可节省78%的电能，此外，采用变频调速，可以上升动力等级因数，把无功的电能转化为有功的电能，实践证明，采用变频控制节电率至少在30% 

很多人都认为两个电机的扭矩没有达到电机的额定扭矩状态下工作(频率，转速还是一样50hz)，工控自动化产品变频器也会起到节能省电的作用，这是一种错误的认为。 

用万用表检测输入端子分别对直流正极和负极的二极管特性和三相平衡特性。这步可以让你断定整流桥的好坏，用万用表检测输出端子分别对直流正极和负极的二极管特性和三相平衡特性。这步可以初步断定逆变模块的好坏，从而决定是否可以空载输出。如果出现相间短路或不平衡状态，就不可以空载输出。开盖观察，如果上面两步没有发现问题，可以打开机壳，灰尘，认真观察变频器内部有无破损，是否有焦黑的部件，电容是否漏液等等。但是，只进行这些工作还远远不够!我们还须要更加的故障排除!那么变频器维修常用方法都有哪些呢?变频器维修常用方法主要有：参数检查法、原理分析检查法、变频器维修类比检查法、备板置换检查法、隔离检查法、直观检查法、升降温检查法、破坏检查法、敲击检查法、刷洗检查法几种 

经验总结：综合不同型号和不同的使用环境中的数台变频器维修情况，总结出变频器igbt模块损坏的主要原因是使用环境的恶劣，使得门极驱动卡上电子元件损坏以及变频器的散热通道堵塞导致。容易损坏的器件是稳压管及光耦。检查驱动电路是否有问题，可在断电时比较一下各路触发端电阻是否一致。通电开机可测量触发端的电压波形。但是有的变频器不装入模块不能开机，这时在模块p端串入假负载防止检查时误碰触发端或其他线路引起烧坏模块。 

  　在vf— 7f系列变频器中，有时也会碰到逆变模块的损坏。较常见的现象就是变频器在正常运行中突然失电，导致变频器在重新上电后无法启动电机。经检查逆变模块损坏，究其原因主要是由于停电后变频器还在运行指令的控制下，而此时由于电机所带负载的消耗及变频器自身的消耗导致中间直流电压急剧下降，容易引起pwm调制波信号发生变化，导致功率模块的损坏，一般在这种情况下，驱动电路是不容易损坏的。更换逆变模块，变频器就能恢复正常运行。碰到此类情况，******能够在控制电路上采取措施，停电瞬间封锁变频器输出。 

变频器里的中间元器件有电解电容，所以你不用，也要定期上电给电解电容充放电。 

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在所有的模式中都需要用到卷筒的卷径，大家知道，在生产过程中开卷机的卷径是在不断变小，卷取机的卷径在不断变大，也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化，才能获得稳定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地重要。卷径的计算有两中途径：一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器，一般是在plc中运算获得。另一种是变频器自己运算获得，矢量控制型变频器都具有卷径计算功能，在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。这样可以减少plc程序的复杂性和调试难度、降低成本。 

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 力士乐伺服维修中心，专门针对力士乐常出现的一些故障现象做如下分析，希望能帮到大家。

??力士乐伺服驱动器报警f8069是什么故障啊？

??内部+-15v 直流出错，内部有+24v转+-15v电路,它出现故障或内部的集成芯片短路。

??需要更换hcs或csb 。

??内部电阻故障，制动电阻过载。

??力士乐驱动报警f873怎么办？

??f873----电源驱动部份故障：电源是电脑主机的动力基地，是电脑配件的动力源泉。电源输出电流的质量，直接影响电脑主机配件的性能和使用寿命。如果将cpu比作电脑的大脑，则电源就是整台电脑主机的心脏，它负责将能量输送到电脑主机的各个“器官”，为这些“器官”提供了足够的动力。这样电脑才能正常地运作起来。

??许多朋友会为自己的电脑精心地挑选主要部件，认为只要选好了这些部件，电脑就会运行得又快又稳，却很容易忽略了这个为主机提供源动力的部件电源。据统计，电脑故障的30%以上是由于电源质量引起的。用户由于使用了劣质电源而导致的各种各样奇怪的故障数不胜数。比较常见的就有下面这些：

??1. 硬盘容易出现坏道，很容易损坏硬盘，并造成数据丢失。

??2. 系统经常随机性重新启动、蓝屏、死机等。

??3. 电源功率不足导致主机运行时电源、机箱外壳发烫，温度过高。

??4. 电源电压不足导致移动硬盘之类的usb设备无法识别，或仅偶尔可识别。

??5. 光驱读盘性能变差，发生经常读盘死机，光驱使用寿命缩短。

??6. 系统负荷较高时容易崩溃，超频后运行不稳定。

??7. 安装多个硬盘或光驱等设备后系统不启动，或启动困难。

??8. 安装耗电量比较大的显卡后无法启动、游戏死机、显卡驱动报错。

??8. 由于劣质电源的滤波电路愉工减料，输出的电压波纹较大，导致声卡噪声大。

??9. 进入系统后，显示器屏幕上出现水波纹干扰。长期这样会对视力造成损害。

??10.电脑启动后，对其它电器的造成干扰，如电视机清晰度下降，出现横纹或网纹 。

??力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、、高效以及高性价比的传动与控制技术。公司融合全球的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。

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 变频器输出电压不平衡表现为马达抖动，转速不稳，一般没有经验是很难判定是哪路驱动有问题，这时可启动变频器2hz，用万用表直流电压档分别测：p-u、p-v、p-w及u-n、v-n、w-n的电压值，这6路电压这时也会不一样，那一路偏高则这一路有问题，其原理大家可自己画图分析一下。对于igbt模块，我们介绍简单的测量方法(不是这样测量)将数字万用表拨到二极管测试档，测试igbt模块c1、e1、c2、e2之间以及栅极g与e1、e2之间正反向二极管特性，来判断igbt模块是否完好。以六相模块为例。将负载侧u、v、w相的导线拆除，使用二极管测试档，黑表笔接p(集电极c1)，红表笔依次测u、v、w，万用表显示数值为无穷大;将表笔反过来，红表笔接p，黑表笔测u、v、w，万用表显示数值为400左右。再将黑表笔接n(发射极e2)，红表笔测u、v、w，万用表显示数值为400左右;红表笔接p，黑表笔测u、v、w，万用表显示数值为无穷大。各相之间的正反向特性应相同，若出现差别说明igbt模块性能变差，应予更换。 

若厚度是需要经常变化的，需要通过人机界面hmi或智能仪表将厚度信号传送到plc，由plc或仪表进行运算后再传送给变频器。这种计算方法可以获得比较的卷径。在一般的国产设备上应用较少，我公司的进口设备，气垫炉的收、放卷控制上就采用这种计算方式。

主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等，集产