南京惠丰变频器驱动故障维修

惠丰

博世力士乐变频器售后维修中心

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 力士乐伺服维修中心，专门针对力士乐常出现的一些故障现象做如下分析，希望能帮到大家。

??力士乐伺服驱动器报警f8069是什么故障啊？

??内部+-15v 直流出错，内部有+24v转+-15v电路,它出现故障或内部的集成芯片短路。

??需要更换hcs或csb 。

??力士乐伺服驱动器故障代码f2820是什么情况啊？

??内部电阻故障，制动电阻过载。

??力士乐驱动报警f873怎么办？

??f873----电源驱动部份故障：电源是电脑主机的动力基地，是电脑配件的动力源泉。电源输出电流的质量，直接影响电脑主机配件的性能和使用寿命。如果将cpu比作电脑的大脑，则电源就是整台电脑主机的心脏，它负责将能量输送到电脑主机的各个“器官”，为这些“器官”提供了足够的动力。这样电脑才能正常地运作起来。

??许多朋友会为自己的电脑精心地挑选主要部件，认为只要选好了这些部件，电脑就会运行得又快又稳，却很容易忽略了这个为主机提供源动力的部件电源。据统计，电脑故障的30%以上是由于电源质量引起的。用户由于使用了劣质电源而导致的各种各样奇怪的故障数不胜数。比较常见的就有下面这些：

??1. 硬盘容易出现坏道，很容易损坏硬盘，并造成数据丢失。

??2. 系统经常随机性重新启动、蓝屏、死机等。

??3. 电源功率不足导致主机运行时电源、机箱外壳发烫，温度过高。

??4. 电源电压不足导致移动硬盘之类的usb设备无法识别，或仅偶尔可识别。

??5. 光驱读盘性能变差，发生经常读盘死机，光驱使用寿命缩短。

??6. 系统负荷较高时容易崩溃，超频后运行不稳定。

??7. 安装多个硬盘或光驱等设备后系统不启动，或启动困难。

??8. 安装耗电量比较大的显卡后无法启动、游戏死机、显卡驱动报错。

??8. 由于劣质电源的滤波电路愉工减料，输出的电压波纹较大，导致声卡噪声大。

??9. 进入系统后，显示器屏幕上出现水波纹干扰。长期这样会对视力造成损害。

??10.电脑启动后，对其它电器的造成干扰，如电视机清晰度下降，出现横纹或网纹 。

??力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、、高效以及高性价比的传动与控制技术。公司融合全球的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。

??更多关于力士乐伺服维修方面的问题可以给我们普通在工控

34（k2255）场效应管栅极2000Ω限流电阻烧坏，v28（5c）三极管10kΩ和1.2kΩ基极电阻均烧坏，n3基准电压块mc340的脚接1000Ω电阻烧坏，更换新电阻后，运行正常。

（3）故障现象:操作控制面板pmu液晶显示屏“黑屏”

　　检查处理（参见图3）：检查底板开关电源，开关管v34（k2255）和漏极电阻r400（10Ω）烧坏，其他正常，更换后，插好cuvc板，变频器上电，显示“008”开机封锁，重新初始化，输入参数后，运行正常。

（4）故障现象:操作控制面板pmu液晶显示屏“黑屏”

　　检查处理（参见图1、图7）：检查底板,上电，听到开关电源“咝咝”声音很大，测量各输出点电压，集成块n2的20脚输出电压稍微偏低为14.95v，正常值为15.30v，其他各点输出电压正常。停电，测量电流检测板a1，发现4脚与7脚之间电阻值为2.84Ω，正常值约为3.1kΩ，更换一块电流检测板a1后，变频器上电显示“f029”，测量a1板的1脚与4脚之间的电阻值为无穷大，正常值为25Ω，拆下u相电流变送器t4，测量t4与电流检测板a1的1脚、4脚并接的线圈电阻，阻值为无限大，线圈断路（线圈的正常阻值为25Ω）。更换新的电流变送器t4后，变频器上电，运行正常。

（5）故障现象:操作控制面板pmu液晶显示屏“黑屏”

　　检查处理（参见图8、图7）：检查，上电，自检完成后，内部继电器k3吸一下就跳，连接x9的7点与9点闭合一下马上断开（k3的常开点外接主电路接触器线圈）测量各点输出电压正常，断电测量电流检测板a1的第4脚与第6脚之间的电阻值为2140Ω，正常电阻值为3200Ω，更换电流检测板后，运行正常。

（6）故障现象:操作控制面板pmu液晶显示屏“黑屏”

　　检查处理（参见图9）：检查底板、二次电源，逆变开关管v2（irf520）场效应管，栅极限流电阻由原正常阻值10Ω变为590kΩ，拆下测量为11mΩ，更换后，运行正常。

7. 西门子变频器的操作控制面板pmu液晶显示屏上显示“008”，开机封锁

　　变频器起动自检完毕，出现开机封锁“008”报警，008是启动封锁，一般，故障复位以后，要将“使能”、“on/off1”置0，如果仍然在008状态，要检查系统的“off2”是不是置0了；或者硬件的“紧急停车”端子开路了；或者功率定义错了（例如功率定义应为43，结果定义成36）；后检查比较状态字1，位6的状态字有没有问题，如果状态字正常，应检查变频器电路板。

安川变频器常见的故障代码有：uv1、dc、uv2、uv3、uv、oc、gf、ov。

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蓝海华腾变频器在细纱机上的应用从级，通过h1.00设定低速运行频率，此阶段的米数不计入总纺纱长度。

x3：换班控制信号（每按一次，班次按a、b、c、d顺序变化）。为方便统计各个班的纺纱量，接通此端子，则班号按次序改变，共同设有四个班次a、b、c、d。每接通一次x3，则当前班号改变为下一个班号，此时的纺纱米数将自动增加到切换的新纺纱产量上。通过h1.21~到h1.24可以查看各班产量。

x4：独立复位端子（每按一次，独立米数复位为0），工艺曲线不复位，用于中间过程调试判断。

x5：当前纺米数复位端子（每按一次，当前纺米数复位为0），工艺曲线复位信号，每按一次，运行速度从曲线设定的起始速度重新运行。

x7：罗拉脉冲信号输入。磁感应式计米脉冲输入信号，罗拉每转动一圈，脉冲数增加一个。

输出端子的功能：

ra、rb、rc：曲线完成后脉冲输出，重新启动或者输出时间达到脉冲输出检测时间时脉冲输出清除；

y1：计米脉冲信号丢失时，报警信号的输出，重新启动时该报警信号消失；

y2：满纱报警信号输出，重新启动时该信号消失

蓝海华腾变频器在针织大圆机上的应用，蓝海华腾变频器可结合触摸屏等人机界面，利用485通讯控制，开发出客户化的大圆机行业的控制系统，即人机界面+大圆机行业专用变频器，从而完全省去中间的plc环节，可大大的降低大圆机系统的成本。

一、现场情况

调试机器与设备：针织大圆机

蓝海华腾变频器型号： v5?h?4t?5.5g/7.5l

二、行业介绍

针织大圆机现已经广泛地应用于纺织行业。大圆机这一个行业，变频器的市场潜力还是相当大的。

三、系统方案和系统接线

目前大圆机有一套比较成熟的控制系统，基本上都是采用单片机控制，或者是plc+人机界面控制。其对变频器的功能要求很简单，只需要端子控制起停，模拟量给定频率或使用多段频率给定。

在控制性能上，要求变频器能提供较大的低频转矩，因为织布时负载较重，要求点动响应要迅速。在这里我们变频器采用无速度传感器矢量控制模式，以提高电机稳速精度和低频转矩输出。

大圆机要求电机禁止反转和回转现象，否则针床的针将被折弯甚至折断。对于采用了单向轴承的大圆机系统，这方面的影响可以不予考虑，如果系统正反转完全取决于电机控制的话，则要注意适当采用直流制动功能。

在速度控制上，要求系统至少能三段速运行。一是点动运行，频率在5?6hz左右；二是正常高速织布运行，高频率可达到80hz；三是低速收布运行，当布匹织到一定长度时，需以20hz左右的低速缓慢收布。而对于多段速控制，目前基本上有两种控制方案。一种方案就是利用模拟量给定频率，不管是点动还是高速低速运行，模拟量信号以及运行指令由控制系统给出；另一种方案就是利用变频器自带的多段频率给定，控制系统给出多段频率切换信号，而点动也由变频器自身的点动功能提供，高速织布时的设定频率由模拟量给定或变频器开环频率数字给定。

四、调试步骤

◆ 根据电机铭牌，设置电机参数，并进行参数的旋转自学习

p0.03=4；p0.04=1；p0.06=1；p5.00=2；p0.08=5；p0.09=0.8；p0.11=65；p0.13=65，p0.10=0.5；p3.03=0.2；pd.09=50；pd.14=0.1；pa.09=1；pd.01=0.8；pd.03=1；pd.05=50；pd.17=10；pd.33=0。

p0.11和p0.13 65hz，待大圆机磨合一段时间之后，该大频率可逐渐升高至80hz。

p3.03、pd.09、pd.14这几项设置是为了改善大圆机起动和停止时刻的动态性能。大圆机要求起动时响应要快，低频大转矩输出，而停机时要平滑、柔和一些，以保护设备针床。于是将起动频率降至0.2hz，降低矢量控制预激磁时间为0.1s，同时加上s段曲线时间0.5，保证起停时刻频率调节的平滑性，然后降低制动转矩为50%。经过反复实验，该组参数达到了良好的控制性能。

pd.01、pd.03和pd.05这几个功能码是为了改善大圆机高速运行时的振动问题，将asr切换频率提高，同时降低速度环比例增益，以降低高速时变频器的转矩输出，降低电机的抖动，从而改善整个机器在高速运行时产生的剧烈震动问题。

pd.33是为了降低衡功率运行时的输出电流

1.安川变频器故障代码有很多，它们分别代表不同的故障种类。故障代码gf，该故障代码说明了变频器输出侧接地电流超过了变频器的额定电流的50%以上，出现问题之后主要是检查电机是否绝缘裂化。故障代码ov，该故障代码说明了过电压组回路直流电压高于过电压的减除标准。出现问题之后的解决方法为延长减速时间加装制动控制器。

2.安川变频器适用于许多地方。安川变频器适用于写字楼、商场和一些超市、厂房都有中央空调，在夏季的用电高峰，空调的用电量很大。在炎热天气，北京、上海、深圳空调的用电量均占峰电40%以上。因而用变频装置，拖动空调系统的冷冻泵、冷水泵、风机是一项非常好的节电技术。目前，全国出现不少专做空调节电的公司，其中主要技术是变频调速节电。

3.变频器发热严重时查看具体原因，然后做出相应的处理措施。变频器的发热是由内部的损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，约占98%，控制电路占2%。为了保证变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热我们通常采用风扇散热；变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走，若风扇不能正常工作，应立即停止变频器运行；大功率的变频器还需要在控制柜上加风扇，控制柜的风道要设计合理，所有进风口要设置防尘网，排风通畅，避免在柜中形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积；根据变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇，风扇安装要注意防震问题。安川变频器因在在设计电路方面较为的选用了与富士gs相似的电源开关的要点，共同采用了先后两级的电源启动。电源启动步，个开关作用下直流电一侧的母线电压由直流500v变更为直流300v，然后在高频脉冲变压器的作用下，6v、12v、24v等相对比较低的电压由次级线圈输出，而这些较为低的电压可以在变频器维修时作为电源，检测变频器的控制板电路。电源启动第二步，为了使输出的电压实现平稳的动机，安川变频器维修时的器件为了改善开关管的占空比在电源上采取了名为tl431的可以控制的稳压器来调整。

安川变频器在应对由于变频器开关电源负载过多而引起的短路而造成故障现象的解决方案。安川变频器的开关输出电源较为容易出现短路现象，例如，在变频器运行时发出了尖利的声音等。同样使用了这类调控方法作为开关管的和tl431的lg变频器也相对比较容易出故障。那么当损坏出现时，我们在变频器维修时除了能够在电源输出的方向排查