检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于d/a转换器不良引起的。更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后，机床恢复例6．故障现象：某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“err21，y轴测量系统错误”报警。
(3)根据操作系统参数，读取文件分配表fat和两个隐含系统文件io.sys、msdos.sys(4)根据config.sys，读取command.com，使电脑能够进入dos的实模式，启动基本成功。(5)根据autoexec.bat，msdos.sys进一步配置win98，并决定进入哪一种模式，如果进入窗口模式，还要根据
对照原理图逐一检查速度调节器lm301的反馈电阻r25、r27、r21，偏移调节电阻r10、r12、r13、r15、r14、r12，以及lm301的输入保护二极管v1、v2，给定滤波环节r1、c1、r20、v14，速度反馈滤波环节的r27、r28、r8、r3、c5、r4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于lm301集成运放不良引起的；更换lm301后，机床恢复正常工作，故障排除。
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