为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。 检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床x、z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6ra26**直流驱动器的a2板。根据siemens6ra26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于a2板上的集成电压比较器n7(型号：lm348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。例4．故障现象：一台配套siemens850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动x轴，机床x轴工作台不运动，cnc出现x跟随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，x轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6ra26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板a2相同，维修时将x轴驱动器的a2板与y轴驱动器的a2板进行了对调试验。经试验发现，x轴可以正常工作，但y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出x轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据siemens6ra26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动x轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端b1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器n4(lm301)的6脚输出始终为0v。
(1)根据cmos设置的参数，硬盘将磁头在物理扇0柱0面1扇上，接着先后读取扇区结束标志55aah、主引导记录mbr、硬盘分区表hdpt。
坪地东洋伺服驱动器维修启动代码
(3)主引导扇区(包括主引导记录和硬盘分区表)
东洋伺服驱动器,,