检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于d/a转换器不良引起的。更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后，机床恢复例6．故障现象：某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“err21，y轴测量系统错误”报警。
维修时有意将x轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量y轴上每一根反馈信号线的连接情况，终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。例3．驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象：某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的z轴，系统发生“err22跟随误差超差”报警。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
宿州siemens伺服驱动器维修代码解答
(3)根据操作系统参数，读取文件分配表fat和两个隐含系统文件io.sys、msdos.sys(4)根据config.sys，读取command.com，使电脑能够进入dos的实模式，启动基本成功。(5)根据autoexec.bat，msdos.sys进一步配置win98，并决定进入哪一种模式，如果进入窗口模式，还要根据
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