安川伺服驱动器开机报A.C92故障代码分析及维修技巧

安川伺服驱动器开机报a.c92故障代码分析及维修技巧

yaskawa伺服电机编码器故障修复与保养服务

a.c92 a.c9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常

100w带制动 sgmah-01aaa4c+sgdm-01ada
200w          sgmah-02aaa41+sgdm-02ada
200w带制动 sgmah-02aaa4c+sgdm-02ada
400w           sgmah-04aaa41+sgdm-04ada
400w带制动 sgmah-04aaa4c+sgdm-04ada
750w          sgmah-08aaa41+sgdm-08ada
750w带制动 sgmah-08aaa4c+sgdm-08ada
          sgmah-04aaa61+sgdm-04ada

sgmgh型 (1500rpm)

450          sgmgh-05aca61+sgdm-05ada
450w带制动  sgmgh-05aca6c+sgdm-05ada
850w          sgmgh-09aca61+sgdm-10ada
850w带制动 sgmgh-09aca6c+sgdm-10ada
1.3kw         sgmgh-13aca61+sgdm-15ada
1.3kw带制动 sgmgh-13aca6c+sgdm-15ada
2kw          sgmgh-20aca61+sgdm-20ada
2kw带制动   sgmgh-20aca6c+sgdm-20ada
3kw          sgmgh-30aca61+sgdm-30ada
3kw带制动  sgmgh-30aca6c+sgdm-30ada
4.4k         sgmgh-44aca61+sgdm-50ada
4.4kw 带制动sgmgh-44aca6c+sgdm-50ada
5.5k         sgmgh-55aca61+sgdm-60ada
5.5kw 带制动sgmgh-55aca6c+sgdm-60ada
7.5k         sgmgh-75aca61+sgdm-75ada
7.5kw 带制动sgmgh-75aca6c+sgdm-75ada
11kw       sgmgh-1aaca61+sgdm-1aada
11kw      sgmgh-1aaca6c+sgdm-1aada
15kw       sgmgh-1eaca61+sgdm-1eada
15kw       sgmgh-1eaca6c+sgdm-1eada

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交流伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信 ，以便直接转动电机轴尽管在srv-on信断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设yaskawa伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。

　　然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信 c-mode打开，使yaskawa伺服驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使c-mode闭合，使安川伺服驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

　　假设在km1或l1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25w交流220v灯泡，因放大器直流电压约为530v，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。

　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100ma以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载，u、v、w端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块oc信输出回路，避免cpu作出停机保护动作，中断试机过程。

　　上电后可能出现如下几种情况：1）安川伺服放大器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂igbt漏电，如v1和v2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

a.d10 a.d1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大

a.e00 a.e0 com 0 发生了伺服单元com异常0

a.e01 com 1 发生了伺服单元com 异常1

a.e02 com 2 发生了伺服单元com 异常2

a.e07 com 7 发生了伺服单元com 异常7

a.e40 mechatrolink-ii传送周期设定异常mechatrolink-ii 通信的传送周期设定出错

a.e50 mechatrolink-ii同步异常mechatrolink-ii 通信时发生同步异常

a.e51 mechatrolink-ii同步失败mechatrolink-ii 通信时发生同步失败

a.e60 mechatrolink-ii通信异常mechatrolink-ii 通信时连续发生通信错误

a.e61 mechatrolink-ii传送周期异常mechatrolink-ii 通信时发生传送周期异常

a.ea0 drv 0 发生了伺服单元drv 异常0

a.ea1 drv 1 发生了伺服单元drv 异常1

a.ea2 drv 2 发生了伺服单元drv 异常2

a.ed0 内部命令错误 伺服单元内部发生指令错误

a.f10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接

cpf00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(jusp-op05a)与伺服单元间的通信(cpu 异常等)