安川伺服驱动器报警A.C8故障维修方案

安川伺服驱动器报警a.c8故障维修方案

yaskawa伺服放大器a.c80代码修理

安川伺服电机编码器故障维修

a.c80 a.c8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要，但方便（换碳刷），产生电磁，对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩。

　　控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

　　大惯量安川伺服电机，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.yaskawa伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。

　　1、从有刷到无刷的转变在过去，的直流伺服电机的使用覆盖率非常高，主要是因为绝大多数的电力供给都是直流电。而的直流电机都是有刷的。有刷电机指的是靠换向器和电刷的配合动完成的电机，换向器和电刷装在电机内部。

　　虽然有刷电机在制作方面，相应的配件也比较便宜，但是有刷电机存在着很多缺点。2、现代伺服电机的直接驱动现代电机通常都是高速运转的，它的运转速度每分钟能够达到数百甚至数千转，这样高的运转速度要进行高低速的变换是相对困难的，但是很多应用恰恰就有这样的需求。

　　因此，就需要现代电机为其提供转换转速的配件系统。但是这样的转换系统必然会增加整个电机系统的大小，并且也会影响到设备的度和工作效率。这时候，只有使现代电机驱动向直接驱动发展，才能有效的解决这一问题。3、安川伺服电机的极速化现代工业的发展经常需要电机的极速化，即经常需要电机保持极高或者极低的速度。

　　现代电机要极速化的要求与电机的直驱化紧密相关。电机的极速化，不仅有助于实现电机的直驱化，而且可以电机的工作效率和设备的度。4、从匀速到调速的转变的电机基本维持一个速度，大部分的电机也只有开关机器的这一个开关。

sgm7j-01afc6s+sgd7s-r90a00a   100w

sgm7j-01afc6e+sgd7s-r90a00a   100w（带制动）

sgm7j-02afc6s+sgd7s-1r6a00a   200w

sgm7j-02afc6e+sgd7s-1r6a00a   200w（带制动）

sgm7j-04afc6s+sgd7s-2r8a00a   400w

sgm7j-04afc6e+sgd7s-2r8a00a   400w（制动）

sgm7j-08afc6s+sgd7s-5r5a00a   750w

sgm7j-08afc6e+sgd7s-5r5a00a   750w（制动）

sgm7g-09afc61+sgd7s-7r6a00a   850w

sgm7g-09afc6c+sgd7s-7r6a00a   850w（制动）

sgm7g-13afc61+sgd7s-120a00a   1.3kw

sgm7g-13afc6c+sgd7s-120a00a   1.3kw（制动）

sgm7g-20afc61+sgd7s-180a00a   2kw

sgm7g-20afc6c+sgd7s-180a00a   2kw（制动）

sgm7g-30afc61+sgd7s-200a00a   3kw

sgm7g-30afc6c+sgd7s-200a00a   3kw（制动）

sgm7g-44afc61+sgd7s-330a00a   4.4kw

sgm7g-44afc6c+sgd7s-330a00a   4.4kw（制动）

sgmgv-55ada61+sgdv-470a01a   5.5kw

sgmgv-75ada61+sgdv-550a01a   7.5kw

sgmgv-1aada61+sgdv-590a01a   11kw

sgmgv-1eada61+sgdv-780a01a   15kw

a.c80 a.c8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

a.c90 a.c9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信

a.c91 编码器通信 位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常

a.c92 a.c9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常

a.ca0 a.ca 编码器参数异常编码器的参数被破坏

a.cb0 a.cb 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误

a.cc0 a.cc 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致

a.cf1 a.cf 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常

a.cf2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常

a.d00 a.d0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(pn520)的设定值

a.d01 a.d0 伺服on 时位置偏差过大 报伺服on时，积存的位置偏差超过了用户参数(pn526)