a.c90 a.c9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信
安川驱动器报警a.c90维修
yaskawa伺服放大器显示a.c9代码检测修理
安川伺服电机故障修复调试
1、电源的实践证明，因电源引入的造成yaskawa伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。2、接地系统混乱的众所周知接的是电子设备抗的有效之一，正确的接地既能设备向外发出;但是错误的接地反而会引入严重的信，使系统无法正常工作。
一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端a、b都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。
当发生异常状态如雷时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响安川伺服电机电路的正常工作。
解决此类的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。3、系统内部的主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
yaskawa伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信时，它不应转动，是当它已在转动时，如果控制消失，它应能立即停止转动。
这两个圆形磁场以同样的大小和转速，向相反方向，所建立的正、反转磁场分别切割笼型绕组并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。
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100w带制动 sgmah-01aaa4c+sgdm-01ada
200w sgmah-02aaa41+sgdm-02ada
200w带制动 sgmah-02aaa4c+sgdm-02ada
400w sgmah-04aaa41+sgdm-04ada
400w带制动 sgmah-04aaa4c+sgdm-04ada
750w sgmah-08aaa41+sgdm-08ada
750w带制动 sgmah-08aaa4c+sgdm-08ada
sgmah-04aaa61+sgdm-04ada
sgmgh型 (1500rpm)
450 sgmgh-05aca61+sgdm-05ada
450w带制动 sgmgh-05aca6c+sgdm-05ada
850w sgmgh-09aca61+sgdm-10ada
850w带制动 sgmgh-09aca6c+sgdm-10ada
1.3kw sgmgh-13aca61+sgdm-15ada
1.3kw带制动 sgmgh-13aca6c+sgdm-15ada
2kw sgmgh-20aca61+sgdm-20ada
2kw带制动 sgmgh-20aca6c+sgdm-20ada
3kw sgmgh-30aca61+sgdm-30ada
3kw带制动 sgmgh-30aca6c+sgdm-30ada
4.4k sgmgh-44aca61+sgdm-50ada
4.4kw 带制动sgmgh-44aca6c+sgdm-50ada
5.5k sgmgh-55aca61+sgdm-60ada
5.5kw 带制动sgmgh-55aca6c+sgdm-60ada
7.5k sgmgh-75aca61+sgdm-75ada
7.5kw 带制动sgmgh-75aca6c+sgdm-75ada
11kw sgmgh-1aaca61+sgdm-1aada
11kw sgmgh-1aaca6c+sgdm-1aada
15kw sgmgh-1eaca61+sgdm-1eada
15kw sgmgh-1eaca6c+sgdm-1eada
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