漯河松下plc Panasonic输出点没反应维修运行灯run不亮

位 置 控 制

误差过大

位置控制误差量大于设定容许值时动作

alm servo

off

位 置 检 出

器异常

位置检出器产生脉波讯号异常时动作

校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动作 alm servo

紧急停止 紧急按钮按下时动作 warn servo

反 向 极 限

异常

逆向极限开关被按下时动作

warn servo

on

正 向 极 限

正向极限开关被按下时动作

驱动器接线

3.2.1 motec β驱动器接口定义

motecβ伺服驱动器的接口，由于驱动器能接多种反馈的传感器，而这多种反馈的驱动器除了编码器接口不同之外，其他接口完全一致。

主要接口包括：

cn1：驱动器电源接口；

cn2：电机动力电缆接口；

cn3：电机编码器接口(包括增量式编码器、4线制编码器、旋转变压器接口)；

cn4：i/o接口；

cn5：通讯接口；

cn6：通讯接口(cn5和cn6的内部电路为并联，用于多台联网时使用)；

cn7：再生放电和sto接口；

usb：usb

驱动器电源接通时，显示器会先持续显示监控显示符号约一秒钟。然后才进入监控显示

模式。

(2) 在监控模式下若按下up 或down 键可切换监控参数。此时监控显示符号会持续显示约

一秒钟。

(3) 在监控模式下若按下mode 键可进入参数模式。按下shift 键时可切换群组码。up／

down 键可变更后二字符参数码。

(4) 在参数模式下按下set 键，系统立即进入设定模式。显示器同时会显示此参数对应的设

定值。此时可利用up／down 键修改参数值或按下mode 键脱离设定模式并回到参数

(5) 在设定模式下可按下shift 键使闪烁字符左移，再利用up／down 快速修正较高的设

定字符值。

(6) 设定值修正完毕后按下set 键，即可进行参数储存或执行命令。

(7) 完成参数设定后显示器会显示结束代码「-end-」，并自动回复到监控模式。