三门峡松下plc维修中心出现不通讯故障

驱动器接线

3.2.1 motec β驱动器接口定义

motecβ伺服驱动器的接口，由于驱动器能接多种反馈的传感器，而这多种反馈的驱动器除了编码器接口不同之外，其他接口完全一致。

主要接口包括：

cn1：驱动器电源接口；

cn2：电机动力电缆接口；

cn3：电机编码器接口(包括增量式编码器、4线制编码器、旋转变压器接口)；

cn4：i/o接口；

cn5：通讯接口；

cn6：通讯接口(cn5和cn6的内部电路为并联，用于多台联网时使用)；

cn7：再生放电和sto接口；

usb：usb

位 置 控 制

误差过大

位置控制误差量大于设定容许值时动作

alm servo

off

位 置 检 出

器异常

位置检出器产生脉波讯号异常时动作

校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动作 alm servo

紧急停止 紧急按钮按下时动作 warn servo

反 向 极 限

异常

逆向极限开关被按下时动作

warn servo

on

正 向 极 限

正向极限开关被按下时动作

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