南阳松下plc无输出y0-y4不工作不正常

编码器 编码器 复位 [0 x2702]

 编码器 复位 [0x2702 [0x2702[0x2702[0x2702[0x2702[0x2702：1]

输入 ”372372372372”时，驱动器内部自会在 时，驱动器内部自会在 eeprom eepromeeprom里存储 飘移，并在 数毫秒以内 完成值 编码器 的复位 。

值 编码器 复位 结束后， 显示 多圈数据 （multimultimultimulti -turn dataturn dataturndata turn data turn dataturndata，0x260f0x260f0x260f0x260f0x260f0x260f）和 单圈数据 （singlesinglesinglesinglesingle-turn turn turn turn datadata，0x260d0x260d0x260d0x260d0x260d0x260d）将 复位 为 0。

电源端子 tb 连线是否正确、可靠的输入电压是否正确？

􀁺 电源线、电机线有无短路或接地？

􀁺 编码器电缆连接是否正确？

􀁺 控制信号端子是否已连接准确？电源极性和大小是否正确？

􀁺 驱动器和电机是否已固定牢固？

􀁺 电机轴是否未连接负载？

2) 通电试运行

a：试运行方式

1. 连接 cn1，使输入控制信号；伺服使能（son）off，ccw 驱动禁止（fstp）on，cw 驱动禁止（rstp）

电机电流检测信号的偏移调整

本公司在产品出厂时已对电机电流检测信号的偏移进行了调整，用户一般不必再进行调整。当根据电流偏移判断扭矩脉

动过大，或想进一步降低扭矩脉动，需要提高精度时可进行调整。

本节就偏移的自动调整方法及手动调整方法予以说明。

注意：

·只有在伺服off状态下才可以对电机电流检测信号的偏移进行调整。

·当无意中起动了本功能，尤其是无意中起动了手动调整时，会出现特性恶化的情况。

·与其它伺服驱动器相比，扭矩脉动的发生明显过大时，请进行偏移的自动调整。