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　　行星齿轮减速机结构由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架组成、密封圈组成。

　　行星齿轮减速机工作原理：

　　马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

　　行星减速机结构

　　行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.

　　行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图!

减速机磨合期的注意事项！
1、磨损速度快

由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，力矩大减速机厂，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件的磨损，力矩大减速机报价，磨损速度过快。这时如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、润滑不良

由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

3、发生松动

新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，力矩大减速机，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

行星减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，力矩大减速机价格，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星减速机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。

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